园林用收获装置，涉及收获装置技术领域，包括主管，主管的上端部滑动插装有伸缩管，伸缩管的上端部固接有固定剪尺，固定剪尺上铰接有摆动剪尺，主管的下端部设有握把，握把上铰接有按压把壳，按压把壳内设有卷尺主体，卷尺主体的尺条伸出端穿过按压把壳，并延伸至主管内连接有动滑轮，尺条伸出端绕过动滑轮固接于主管的内壁上，动滑轮上连接有牵引绳，牵引绳的另一端连接摆动剪尺。本实用新型解决了传统技术中的装置受限于采摘结构的限制，使得不便于根据不同高度的果实进行收获使用，操作繁琐；且用于收获果实和修剪果树时需剪刀、锯片来回更换，费时费力的问题。
📄 2023207126700
📂 A01D46_247
👤 潍坊青欣绿化工程有限公司
📅 2023-04-04
本发明涉及一种水果采摘装置，尤其涉及一种摘高枝水果装置。提供一种工作效率高、操纵简单、方便收集果实并且安全隐患低的摘高枝水果装置。一种摘高枝水果装置，包括有手握柄、固定架、传动机构、固定筒和剪枝机构，手握柄顶部的前后两侧连接有固定架，固定架的顶部安装有固定筒，固定筒的顶部安装有剪枝机构，手握柄和固定架之间连接有手握传动机构。当人们需要采摘高枝水果时，人们将剪刀对准水果枝，在手握柄、手握传动机构、固定筒和剪枝机构的配合下，人们用手向下按压握块，前后两侧的剪刀相互靠拢，将水果枝剪断，果实从漏口落入收集筒中，当人们需要将果实取出时，人们将下盖旋转至脱离下槽，人们即可将收集桶内的果实取出。
📄 2020105168273
📂 A01D46_247
👤 重庆市奉节县广杰生态农业有限公司
📅 2020-06-09
本发明公开了一种水果采摘装置及使用方法，属于农作物采摘装置技术领域。它包括主杆、拉动装置、底盘、底盘盖、盘盖、刀片和拉绳等，该采摘装置的主杆上连接着剪切装置和拉动装置，通过拉绳连接拉动装置和剪切装置，剪切装置的六个刀片使得水果的茎不会出现由于滑动而导致无法剪断的情况，并且在刀片张开时，刀片隐藏在盘盖中，不会在采摘的过程中损伤水果，下方的布袋能够存放一定的水果，无需每次都放下水果采摘装置，使得采摘过程高效便捷。本发明的装置具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
📄 2017110946263
📂 A01D46_247
👤 安徽工业大学
📅 2017-11-09
一种草莓采摘装置，所述采摘装置设置在支架上，所述采摘装置包括调节部和切割部；切割部包括设置在基板前表面上的定位环，定位环内沿固定环的径向相对设有固定叉部和滑动叉部；固定叉部包括第一叉体和第一柄体，第一叉体的右端固定在第一柄体的左端上，第一叉体向左开口，第一柄体的右端固定在定位环的右侧内壁上；滑动叉部包括第二叉体和第二柄体，第二叉体的左端固定在第二柄体的右端上，第二叉体向右开口，第二柄体的左端可移动地贯穿定位环的左侧侧壁，且第二柄体的左端与第二驱动装置相连；输送部包括输送带、输送带主动轴和输送带从动轴，输送带的入口端与定位环通过连接管相连。
📄 2018107549338
📂 A01D46_24
👤 浙江工业大学
📅 2018-07-11
本发明公开了一种土垄式草莓辅助采摘机，包括机架、依次设置在机架的草莓植株茎条梳理机构、草莓分离机构、间歇式草莓输送机构、草莓配送机构及设置机架上且位于间歇式草莓输送机构上方的草莓茎剪断机构；本发明的有益效果是：该机构通过在机架上设置土垄式草莓植株茎条梳理机构、草莓分离机构、间歇式草莓输送机构、草莓茎剪断机构及草莓配送机构能够对土垄上的草莓簇进行分离、对草莓茎与草莓分离、对草莓进行配送，从而实现了自动化采摘，大大提高了草莓采摘的效率。
📄 2018104063012
📂 A01D46_24
👤 浙江工业大学
📅 2018-04-30
一种抓手切割式采摘装置，所述装置包括筒体，所述筒体的前端设有用于握住水果并切断水果柄部的抓手部，所述筒体的后端设有驱动部，且所述驱动部与所述抓手部通过连接部相连，所述连接部位于所述筒体内。本发明在使用时，先将手指件的中心对准果实，所述手指件聚拢后可握住所述果实，同时，刀片向盒体外运动，各所述刀刃共同将果实的果柄切断，从而采摘果实，结构简单，方便好用，由于手指件握住并保护了果实，刀片切断果柄时不会损伤果实，确保果实采摘时不会损伤。
📄 2018105613217
📂 A01D46_247
👤 浙江工业大学
📅 2018-06-04
偏心式曲柄滑块伞型外爪，包括：伸缩机构，具有相互套接并可沿轴向相对滑动的内筒和外筒，内筒插入外筒中心通孔处，并且内筒以及外筒顶部具有供橘子掉落的入口；内筒的顶端与外筒的顶端之间配装用于采摘橘子的伞型外爪，通过内筒和外筒之间的相对滑动控制伞型外爪的开合；伞形外爪，包括若干弧形夹爪以及用于控制弧形夹爪上下摆动的连杆，弧形夹爪置在伸缩机构的外围，并且弧形夹爪底端铰接在内筒上；连杆一端铰接在外筒上，另一端铰接在弧形夹爪上。本发明的有益效果是：能使机械臂更容易伸进树枝间，在不损伤果实的同时，快速定位果实的位置。同时该伞型外爪能够拨开枝条，在剪断果柄时减少叶子的干扰；还能够保护机械臂结构以及果实。
📄 2018110633460
📂 A01D46_247
👤 浙江工业大学
📅 2018-09-12
多杆式伸缩水果采摘抓取机构，包括：多杆式伸缩机构，包括具有相互套接并可沿轴向相对滑动的内筒和外筒，所述内筒插入外筒的轴向通孔内，并且二者通过衔接板滑动连接，使得内筒沿外筒轴向通孔滑动；内筒的底端配装用于抓握的施力部，内筒的顶端与外筒的顶端之间配装用于采摘橘子的剪切机构，通过内筒和外筒之间的相对滑动控制剪切机构的开合；抓取机构，包括若干内弧形夹爪和用于固定弧形夹爪的内压环，内压环固定在内筒顶端，弧形夹爪周向铰接在内压环上，用于抓紧待采摘的橘子。本发明的有益效果是：能够有效的避免，人工爬梯所带来的安全隐患，操作更加方便灵活，多杆环绕式排列可让果实从中间通过，保障了果实的完整程度，降低了果实的摔伤。
📄 2018110626664
📂 A01D46_247
👤 浙江工业大学
📅 2018-09-12
本发明公开了一种移动式山竹果采摘机器人，包括采摘车模块、肩关节模块、肘关节模块、腕关节模块和剪切模块；采摘车模块为整个装置的基础定位和移动部件；肩关节模块通过底板固定在采摘车模块的采摘车身上；肘关节模块侧端与下端分别与肩关节模块的两条运动链的运动链轴承端座相连接；腕关节模块通过静平台固定在肘关节模块前臂连接板上；剪切模块通过剪切电机支架固定在腕关节模块的动平台上。本发明肩关节模块采用两个自由度的球面并联机构，腕关节模块采用对称结构设计的并联机构，具有承载能力强、工作空间大的优点；由肩、肘、腕三个关节组成的机械臂采用串并混联的结构，具有六个自由度，机构运动灵活，结构紧凑。
📄 2017113399916
📂 A01D46_24
👤 浙江工业大学
📅 2017-12-14
本发明属于机械技术领域，涉及一种苹果自动采摘打包系统，其解决了现有技术采摘打包效率低等问题。采摘打包系统包括基座、采摘单元和打包单元，采摘单元包括机械臂，机械臂的内端活动设置于基座上，机械臂的外端设置有能够夹持苹果的机械爪以及能够剪断苹果柄的切割装置；打包系统包括开设于基座内的空腔，基座的上表面开设有与空腔相连通的通道，空腔内活动设置有储物箱，储物箱的开口端对准通道的下端，基座上还设置有能够带动储物箱移动的驱动源一。本发明具有采摘打包效率高等优点。
📄 2018103149092
📂 A01D46_24
👤 浙江海洋大学
📅 2018-04-10
本发明公开了长梗类水果辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘装置易对水果造成损伤。本发明的采摘方向调节组件调节水果采摘末端执行组件的角度；水果采摘末端执行组件包括相铰接的第一空心半球体和第二空心半球体；第一空心半球体设有第一刀片，第二空心半球体设有第二刀片。本发明完成采摘角度调节后，水果套入第一空心半球体，按下开关，舵机转动180°后自动停转，第一刀片和第二刀片闭合将果梗切断，第一空心半球体和第二空心半球体的封闭空间包覆果实；水果采摘末端执行组件向靠近开口环方向转动，再次按下开关，舵机反向旋转180°后自动停转，第一空心半球体打开，果实落入开口环。本发明避免水果直接掉落造成损伤。
📄 2018106049081
📂 A01D46_247
👤 浙江理工大学
📅 2018-06-13
一种拉剪式水果采收装置，包括拉剪采摘装置、水果传输装置、自动装箱装置、收集箱和机架，所述自动装箱装置、收集箱均安装在机架上，所述收集箱位于所述自动装箱装置的下方；所述自动装箱装置包括步进电机、第一转轴、主动链轮、第二转轴、从动链轮、链条和套筒，所述套筒位于收集箱的开口上方且固定在所述链条的外侧上，所述套筒底部内设有用于检测水果通过的光电传感器，所述光电传感器与控制器连接，所述控制器与所述步进电机连接。本发明提供了一种拉剪式水果采收装置，具有拉与剪相配合采摘机制，最大限度减小果树损伤，同时为农民采摘水果提供了很大的便利，提高了采摘效率，操作简单。
📄 2018106658906
📂 A01D46_24
👤 浙江理工大学
📅 2018-06-26
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台