一种林果振动采收幅频自适应激振器，包括外箱体、激振装置和振幅调节装置，所述激振装置包括转动装配在外箱体内的旋转轴、安装在旋转轴上的偏心结构以及驱动旋转轴旋转的动力机构，所述振幅调节装置包括直线移动机构以及设置在外箱体内、通过直线移动机构驱动沿旋转轴轴向移动的滑板。本发明可独立调节激振器的激振频率和激振力大小，从而适应不同果树、降低对果树的损伤的目的。
📄 2024101124664
📂 A01D46_26
👤 西南大学
📅 2024-01-26
本发明公开了一种用于果品振动收获测试的果实分离模拟装置及方法，包括机架、多个振动单元、多个吸盘单元、多个弹性单元、多个作动单元和控制单元，多个振动单元并列一排设置于机架上，多个吸盘单元呈多排多列的方式布置于机架上，每个吸盘单元分别通过的两个斜向上的弹性单元与机架连接，并通过两个水平的作动单元分别与两个振动单元连接，初始状态下，两个弹性单元的水平投影线与两个作动单元形成十字状结构；控制单元分别与多个吸盘单元和多个振动单元信号连接。本发明通过控制每个果实的振动频率、幅度、间隔和脱落时间，模拟出果品振动收获过程中果实振动脱落的过程，以便评估果品接载装置的减损效果，为果品采收环节的损伤研究提供帮助。
📄 202210996500X
📂 A01D46_26
👤 华南农业大学
📅 2022-08-19
本发明涉及一种振动式沙棘采收装置，其采摘机构通过可移动地设置于机架上的安装板带动采摘板及采摘臂移动，使采摘臂能够夹持沙棘枝干，并通过采摘板与采摘臂的振动将激振力直接作用于夹持的枝条，实现果实的振落。该方法避免了激振力分散，显著提高了采净率与采摘效率，减少了对果实和树木的损伤。收集机构通过电动滚子释放弹性布，并借助张紧组件的自动张开作用使第一弹性布展开并张紧，进而带动第二弹性布贴合并包裹枝干，形成密闭的收集区域。该设计无需复杂的传动机构及额外的挡板组件，简化了整体结构，降低了制造成本与故障率。本发明实现了沙棘采收的高效、低损与机械化作业，解决了现有装置效率低下、果实损伤大及收集结构复杂等问题。
📄 2025113200057
📂 A01D46_26
👤 内蒙古工业大学
📅 2025-09-16
本发明公开了一种激振式树冠林果采收机构及其采收方法。本发明中滑台一和滑台二均与底座构成水平方向的滑动副，齿轮一和齿轮二与滑台一和滑台二分别构成转动副，并由两个伺服电机分别驱动，且均与齿条啮合；转轴一和转轴二与滑台一和滑台二分别构成转动副；连杆一和连杆二的一端与转轴一和转轴二的同一端分别铰接，另一端均与连接轴的一端铰接，连接轴的另一端与激振框架固定；激振框架上固定的四个滑块与四个固定块上固定的滑动轴分别构成竖直方向的滑动副，各固定块均与固定框架构成水平方向的滑动副。本发明可以实现对果实的采收工作，且采收效率高；本发明可以实现对不同种类果树以及不同物理特性和生物力学特性果树的果实采收。
📄 202410112472X
📂 A01D46_26
👤 浙江理工大学
📅 2024-01-26
本实用新型涉及油茶种植技术领域，且公开了一种茶油种植用采摘设备，包括基座，所述基座的顶部固定连接有机身，所述机身的前侧固定连接有震荡机，所述震荡机的前侧固定连接有固定板，所述固定板的前侧固定连接有第一限位座，所述第一限位座的内部活动连接有驱动结构，所述驱动结构包括固定座，所述第一限位座的左侧固定连接有固定座。该茶油种植用采摘设备，电机带动转杆转动，转杆带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个限位块朝相反方向移动，限位块带动固定块和夹板移动，使得两个夹板夹持住茶油树干，震荡机带动该设备进行震动，将茶油树上的茶油果抖落，就可以起到自动化程度高，采摘效率高的效果。
📄 2022217756957
📂 A01D46_26
👤 湖南盛通油业有限公司
📅 2022-07-11
已申报项目
本发明公开了一种覆盆子果实采摘装置，本采摘装置包括收集箱、移动轮，收集箱的顶端设置有对覆盆子果实进行采摘的采摘机构，采摘机构包括转动设置有转轴一，转轴一的外侧表面固定设置有多个敲击棒；支撑门架的顶端内部固定设置有传动转轴一在支撑门架内垂直方向上往复抖动的电机一。当进行采摘作业时，使采摘机构上的敲击棒伸入到覆盆子果树中，同时，转轴一能够在电机一的传动下在支撑门架内垂直方向上往复抖动，进而带动转轴一上的敲击棒在覆盆子果树中往复抖动，敲击树枝及果实，此时，已经成熟的果实会随着果树的抖动和敲击棒的敲击，脱离树枝掉落，而未成熟的果实由于与树枝连接强度大仍会被保留，等待成熟后在下次采摘过程中被采摘。
📄 2023102790352
📂 A01D46_26
👤 李春雁
📅 2023-03-21
本发明公开了一种油茶果的采摘装置，其特征在于，包括主体，主体为开口的环形架，主体沿着自身的环轴线进行伸展，主体上端面外环上设有滑轨，滑轨上设有若干个滑动机构，滑动机构与滑轨连接处设有锁紧夹，滑动机构上设有连接杆，相邻的连接杆之间通过油布连接，主体上端面还设有收缩机构，收缩机构为相似主体形状的开口环形体，收缩机构位于主体上端面内环上，主体的内侧面设有锁紧机构，主体的外侧面设有支撑架，支撑架与主体之间通过倾斜机构连接，支撑架另一端与震动机构连接，震动机构另一端与工作机连接，解决了采摘油茶果十分的繁琐、采摘效率很低，难以做到快速采摘油茶果的问题。
📄 2020102381249
📂 A01D46_26
👤 林心
📅 2020-03-30
本申请提供了一种柑橘类采摘分选机，属于水果采摘设备技术领域。该柑橘类采摘分选机包括全透明分选箱、履带移动小车、倾斜挡板、履带运输机、风机、物料抬升机构以及水果采摘机构，所述履带移动小车安装在所述全透明分选箱上，使用时，搅拌轴上下旋转移动将水果抖下，水果掉落到倾斜挡板上后滑落到履带运输机上，履带运输机将水果输送到螺旋轴处，螺旋轴将水果和果叶向上输送，风机将果叶通过导风罩吹出，实现水果与果叶的分离，水果被存储在水果收纳仓内，该柑橘类采摘分选机可实现自动对柑橘类水果进行采摘，且可实现水果和果叶的自动分离，效率高，省时省力，工作量小，给使用者带来更好的使用体验。
📄 202421591418X
📂 A01D46_26
👤 燕山大学
📅 2024-07-05
本发明涉及农业机械技术领域，并公开了一种油茶果采摘机器人，其包括机架、机械臂、连接机构以及采摘机构，其中连接机构包括第一连接座、第二连接座以及连接绳，采摘机构包括振动电机和至少两个夹爪。在本发明技术方案中，通过连接绳的收缩或延伸实现第一连接座与第二连接座的卡接与否，卡接时采摘机构采摘油茶果，第二连接座被振动电机振动后，经弹性传递，传递到第一连接座的振动幅度会被削弱，从而能够降低油茶果采摘机器人内部零件在采摘油茶果时的振动幅度，而油茶果采摘机器人内部零件的振动幅度降低后其因振动而脱落的几率也会随之降低，最终能够降低油茶果采摘机器人因长时间振动而缩减使用寿命的几率。
📄 2023112448639
📂 A01D46_26
👤 武汉轻工大学
📅 2023-09-25
本实用新型公开了振动式枸杞采摘机，包括采摘器本体和振动棍，所述振动棍固定设于采摘器本体的一端，所述采摘器本体的两侧均固定设有连接机构，所述连接机构的一侧活动连接有支撑件，所述振动棍的底部活动设有接料件；所述连接机构包括连接柱和螺纹柱，所述连接柱固定设于螺纹柱的一端，且连接柱与采摘器本体之间固定连接，所述螺纹柱的一端螺纹连接有定位螺帽；所述支撑件包括主支撑板和副支撑板，所述主支撑板的一端固定设有连接套，所述主支撑板与副支撑板之间转动连接有转轴，本实用新型涉及枸杞采摘机技术领域。该振动式枸杞采摘机，通过调整接料横板的倾斜角及转动方向，振落的枸杞落在接料横板上，便于后续收集在箱中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2022235961540
📂 A01D46_26
👤 西安汇星机械科技有限公司
📅 2022-12-30
本发明提供一种可以分离杨树毛絮和落叶的野生成熟桑树果收集装置，包括三角底座，所述三角底座的表面焊接有第一圆形支撑柱，第一圆形支撑柱的表面套接有第二圆形支撑柱，第二圆形支撑住的上表面焊接有若干个第一树枝勾固杆，第一树枝勾固杆的表面呈弧形状，第二圆形支撑柱的表面设置有第一吹布抖落风扇，涉及食品领域。该可以分离杨树毛絮和落叶的野生成熟桑树果收集装置通过设置收集支撑体，桑树果未能掉落到第一抖落缓冲布的表面和抖动分离筛选机构上的时候会经过圆盘支撑杆之间的空隙掉落到收集支撑体的内部，可以减少果实的浪费，从而有效的解决了一般的桑树果采集方式容易造成野生桑树果浪费，且容易将桑树果黏上很多杨絮的问题。
📄 2018106853966
📂 A01D46_26
👤 张东
📅 2018-06-28
本发明涉及一种治理梧桐飘絮的方法，将连接有水泵和水管的集水箱固定在车厢上，集水箱上部铺设筛网，集水箱前后侧分别放置支架Ⅱ；集水箱左右侧上部各自安装一引流水槽，将货车停在梧桐树下，使集水箱两侧的引流水槽位于需要清理的梧桐成果下方，操作人员站在支架Ⅱ上手持水管的硬管，开启水泵，控制水压在0.1‑0.15MPa，使喷头竖直向上对准筛网及引流水槽上方需清理的梧桐成果，喷头喷出的水将梧桐成果吹落到筛网及引流水槽上，吹落到引流水槽上的梧桐成果再滑落到集水箱的筛网上，经过筛网过滤的水流入集水箱，循环使用。本发明可以有效解决梧桐飘絮问题，成本低，操作容易，收集的成果可作为燃料使用或堆肥、深埋降解。
📄 2021110950208
📂 A01D46_26
👤 洛阳理工学院
📅 2021-09-17
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