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一种基于向量权重的激光雷达室内定位方法

Name: 一种基于向量权重的激光雷达室内定位方法
Brand: 广州大学
SKU: 2023105024868
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310502486.8 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2023-05-05

公开号

CN116698029B

公开日

2026-05-08

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01S17_06 , G01S17_931 , G01S17_88 , G01S17_86 , G01S7_48 , G01S7_495 , G06V10_75 ,

技术画像

所属领域

激光雷达激光雷达室内定位定位算法

应用场景

室内机器人导航, 智能仓储, 自动驾驶室内场景, AR/VR空间定位, 无人机室内飞行

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提出一种基于向量权重的激光雷达室内定位方法，包括：全站仪对现场进行扫描，获得全站仪原始点云数据；构建激光雷达点云数据；对激光雷达点云模型和全站仪点云模型进行投影，并对特征进行处理；将全站仪投影网格图分别与激光雷达投影网格图进行重叠度卷积运算；选取待初筛基准区域，对各个待初筛基准区域的点云进行数据处理；将进行过插值和平滑处理的点进行面拟合处理并获得全站仪初筛基准区域；根据全站仪初筛基准区域的初筛结果,进行迭代筛选全站仪基准特征；将筛选获得的全站仪基准特征映射到激光雷达点云数据的相应区域，并以向量的权重计算出角度和位置偏差。本发明采用点集权重补偿角度和位置误差，测量偏移角和位置得到纠正。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116698029B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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