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本发明公开了一种基于介质膜偏振直角分束棱镜的偏振光导航算法，该导航算法适用于采用介质膜偏振直角分束棱镜的两通道偏振光导航系统，该算法消除了介质膜偏振直角分束棱镜分束比不为1所带来的导航参量计算误差，同时可以降低天气变化对导航精度的影响，提高使用介质膜偏振直角分束棱镜的导航系统的导航精度。

📄 2017100153778 📂 G01C21_02 👤 曲阜师范大学 📅 2017-01-10

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一种顾及虚拟观测值的卫星姿态融合估计方法

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本发明公开了一种顾及虚拟观测值的卫星姿态融合估计方法，首先构建星敏感器和陀螺观测值信息的状态方程和观测方程模型，再采用UKF滤波融合方法递推某一历元时刻的滤波估计值，并将其作为虚拟观测值，然后根据观测值与虚拟观测值构建最小二乘平差模型并进行解算，接着利用Helmert方差分量估计方法进一步自适应定权调整修正，并采用动态二次规划解决Helmert负方差问题，最后当所有姿态信息的单位权方差满足近似相等条件时，输出卫星姿态融合估计结果。本发明能够充分融合观测值与虚拟观测值的信息，提高星敏感器和陀螺姿态融合估计的收敛速度和融合精度。

📄 2022112740143 📂 G01C21_02 👤 闽江学院 📅 2022-10-18

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