本实用新型公开了一种激光雷达的MEMS振镜驱动电路。它包括数模转换器模块(1)、低通滤波器模块(2)、单端转差分模块(3)、高压放大器模块(4)、电源模块(5)和主控器FPGA；所述主控器FPGA连接数模转换器模块(1)，数模转换器模块(1)连接低通滤波器模块(2)，低通滤波器模块(2)连接单端转差分模块(3)，单端转差分模块(3)连接高压放大器模块(4)，高压放大器模块(4)连接MEMS振镜；所述电源模块(5)分别连接数模转换器模块(1)、单端转差分模块(3)和高压放大器模块(4)。本实用新型可以输出可调的高压差分信号，输出精度高，且电路简单。
📄 2023221191037
📂 G01S7_48
👤 上海科恒特科技有限公司
📅 2023-08-08
本发明公开了一种3D激光雷达结合2D构图生成3D地图的方法及系统，使用3D激光结合2D构图的方法，在3D在线车载构图效果不佳时，使用3D激光压缩成平面后的2D激光数据进行2D离线构图，并运用2D构图生成的2D位姿图结构插值3D在线构图的3D位姿图结构，生成新的3D位姿图结构，解决了车载端3D在线构图实时性不够、质量不佳的问题。并且由于2D激光数据相比3D激光数据轻量的多，从车载端下载激光数据到本地上位机也更加容易，因此通过在上位机的修图操作更方便。运用衍生点技术，甚至可以抛弃3D构图，只使用2D构图就能获取到优质的3D地图，用于移动机器人的定位。
📄 2025101585612
📂 G06T17_05
👤 浙江工业大学
📅 2025-02-13
一种基于精细化雷达扫描边缘点的多线激光雷达和相机联合标定方法，主要涉及机器人视觉、多传感器融合等技术领域。由于激光雷达分辨率的影响，往往提取的扫描边缘点都不够精准，导致标定结果也不够准确。本发明根据激光雷达点在边缘处距离突变的特性，多次寻找比较，取更靠近边缘的点作为标定点。通过对相机图像和雷达边缘点中的圆的检测，根据针孔相机模型计算相机和激光雷达间的平移。在得到的平移向量的邻域空间内搜索标定参数C，以找到使投影误差最小化的标定结果。本发明能够高精度地提取激光雷达扫在物体边缘的点，避免了由于激光雷达分辨率低导致的精度不够问题，从而提高了标定精度。
📄 2018109391850
📂 G06T7_80
👤 浙江工业大学
📅 2018-08-17
一种提取激光雷达特征点的方法，一种直接利用激光雷达扫描点，θi和ρi，通过计算相邻点斜率差进行分割和特征点提取的方法，本发明在提取激光雷达扫描数据的特征点时，不需要迭代计算，仅需一次计算出所有相邻点的斜率差即可提取出断点和角点特征，减小了计算工作量，而且对于阀值不敏感，也减小了计算的难度。
📄 2018109177166
📂 G01S7_493
👤 陕西北斗领航科技发展有限公司
📅 2018-08-13
本发明为一种远距离高分辨率激光雷达及探测方法，其克服了现有技术中存在的激光雷达在进行远距离探测时测量误差大的问题，通过二次扫描的方式对远距离的目标进行精细成像，同时能提高雷达探测的效率。实现目标的快速、精细探测。本发明包括用于激光点云数据处理以及各分系统的控制的主控与数据解算系统，变焦激光发射系统、激光扫描系统和激光接收系统分别与主控与数据解算系统连接；变焦激光发射系统包括依次设置的高重频高功率脉冲光纤激光器、光纤准直器和变焦光学系统；激光接收系统包括接收光学系统以及光电探测器APD；激光扫描系统为二维MEMS微扫镜。
📄 2020114280111
📂 G01S17_894
👤 西安工业大学
📅 2020-12-07
本发明提出一种基于向量权重的激光雷达室内定位方法，包括：全站仪对现场进行扫描，获得全站仪原始点云数据；构建激光雷达点云数据；对激光雷达点云模型和全站仪点云模型进行投影，并对特征进行处理；将全站仪投影网格图分别与激光雷达投影网格图进行重叠度卷积运算；选取待初筛基准区域，对各个待初筛基准区域的点云进行数据处理；将进行过插值和平滑处理的点进行面拟合处理并获得全站仪初筛基准区域；根据全站仪初筛基准区域的初筛结果,进行迭代筛选全站仪基准特征；将筛选获得的全站仪基准特征映射到激光雷达点云数据的相应区域，并以向量的权重计算出角度和位置偏差。本发明采用点集权重补偿角度和位置误差，测量偏移角和位置得到纠正。
📄 2023105024868
📂 G01C21_20
👤 广州大学
📅 2023-05-05
本实用新型涉及一种便携式成像激光雷达，包括底板、导航陀螺仪、电机安装板、伺服电机、连接轴、滑环、连接头、转接板、控制安装板、控制板和安装有激光雷达的L形安装支架。通过底板、电机安装板、滑环及L形安装支架将相关部件安装组合在一起。本实用新型结构紧凑，设计巧妙，便于携带和安装，由于滑环内圈、线缆及激光雷达能够同步旋转，不会出现线缆缠绕的情况，实现了360°无限制旋转扫描。
📄 2020210185823
📂 G01S17_02
👤 上海市激光技术研究所
📅 2020-06-05
本实用新型涉及一种便携式成像激光雷达的安装结构，包括底座、中空手柄、中空支架和雷达安装板，所述中空手柄竖向安装在底座上，所述中空支架安装在中空手柄的顶端，所述雷达安装板固装在中空支架的顶端，所述雷达安装板上设有用于雷达安装的定位卡槽。本实用新型的工作原理是，手柄及支架采用中空结构，能够减轻整体重量，中空支架内部可安装线缆、惯性测量单元、微型工控机、电源等设备。本实用新型将线缆、惯性测量单元、微型工控机、电源等安装在支架的中空部位，并将雷达和雷达安装板安装在支架上，结构小巧紧凑，方便携带，手柄中空设计，固接在平板上，整体重量减轻，方便携带和手持操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2021226059702
📂 F16M11_04
👤 上海市激光技术研究所
📅 2021-10-28
本实用新型涉及一种激光雷达密封结构，包括视窗和底座，所述视窗的底部具有视窗底板，所述底座的一侧固接线束盖板，所述底座的顶端与视窗底板完全贴合，所述视窗底板的底部边沿开设有视窗密封条凹槽，所述视窗密封条凹槽内安装有视窗密封圈，视窗底板通过紧固螺钉固接在底座上实现完全密封，所述底座上开设有线束密封条凹槽，所述线束密封条凹槽内安装有线束密封条，所述线束盖板抵压在线束密封条凹槽上，通过紧固螺钉安装在底座上实现完全密封。所述底座开设有指示灯密封条凹槽，所述指示灯密封条凹槽内粘贴指示灯密封条。本实用新型通过密封措施保证了整个装置的密封性，可以达到IP67等级，提高了产品防水等级，能适应恶劣环境工作。
📄 2021226539790
📂 G01S7_481
👤 上海市激光技术研究所
📅 2021-11-02
本实用新型涉及一种机械扫描式激光雷达装置，包括准直镜、光电传感器、聚焦透镜、激光发射单元、供电单元、信号处理单元和信号接收单元、底座、码盘、电机内转子、电机定子和视窗，还包括45度反射镜、直角导光管、支架、配平板、反射镜安装支架转接板和发射镜安装支架。本实用新型的反射镜安装在电机内转子上，通过内转子旋转带动45度反射镜360度扫描，激光发射单元、供电单元、信号处理单元和信号接收单元固定在支架上，结构紧凑，体积较小也便于装配维护，降低了加工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2022226672382
📂 G01S17_02
👤 江西上科极星光电技术有限公司
📅 2022-10-11
本发明涉及风力风向测试技术领域，尤其涉及一种基于偏振效应和自混合效应的激光矢量测风方法，其原理为：(1)基于激光偏振效应，利用不同偏振态的激光分别对不同矢量方向上的风速分量进行测量；(2)同时基于激光的自混合效应利用每个偏振态的激光对每个矢量方向上的风速分量进行测量；(3)最后基于矢量测量方法，将两个矢量方向上测得的风速分量进行合成即可得到实际的风速和风向信息。利用该方法进行风速测量，不仅能够获取风速风向数据，而且测量只需单一光路，降低了测量系统的复杂度和成本，测量系统能够采用全光学元件，提高了测风系统的稳定性、可靠性和鲁棒性，同时测量过程对激光器光源线宽要求低，不同类型激光器光源均可实现高精度测量。
📄 2017104146928
📂 G01S17_95
👤 安徽大学
📅 2017-06-05
本发明公开了一种共振荧光散射激光雷达激光发射功率优化控制装置及控制方法，方法包括，获取被探测金属层的共振荧光激发饱和激光功率阈值P0，采集晴空时激光雷达在输出功率为P0时对应的回波信号，获得低空参考高度Z0上单脉冲光子计数信号临界值PC0；将实时采集的参考高度Z0上单脉冲光子计数信号PC1与临界值PC0进行比较，判断当前激光发射功率是否会引起金属层荧光激发饱和效应或低效率激发；根据激光发射功率是否引起金属层荧光激发饱和效应或低效率激发的判断结果，输出激光发射功率控制信号。本发明可根据实时天气情况下低空大气对发射激光的不同衰减程度，优化激光发射功率，能够实现高效、精确的金属层探测。
📄 2020105478867
📂 G01S17_95
👤 南京晓庄学院
📅 2020-06-16
柿子坊 · 知识产权运营
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