专利交易市场

本发明公开了一种多台TOF相机抗干扰方法，包括：通过调整每一台TOF相机的激光单脉冲的脉冲间隔，获取所述激光单脉冲的脉冲周期；每一台TOF相机一个成像周期内的激光脉冲序列包括M个激光单脉冲，将每一个激光单脉冲在其脉冲周期内等间距分割为N个位置，获取每一台TOF相机的当前灰度图像的灰度值，生成M个脉冲产生位置随机数Xi,j，其中，i为1,2…M，j取值为[1,N]，Xi,j表示激光脉冲序列中的第i个激光单脉冲在其脉冲周期内的第j个位置上出现。对所述激光脉冲序列进行编码，得到每一台TOF相机在下一个成像周期内的激光脉冲序列。相应的，本发明还公开了多台TOF相机抗干扰系统。通过本发明增强了多相机同时工作时抗干扰的能力。

本发明涉及一种基于变分模态分解的激光雷达回波信号去噪方法，该方法先根据激光雷达方程，对激光雷达回波信号进行仿真；然后利用去趋势波动分析选择变分模态分解的最优分解层数K；然后对激光雷达回波信号进行变分模态分解；然后通过巴氏距离计算激光雷达回波信号和分解后各个模态概率密度函数之间的相似性，区分相关模态与非相关模态；然后采用移动平均法对非相关模态进行处理，并提取相关信号；最后将相关模态和处理后的非相关模态进行重构实现激光雷达回波信号去噪。该方法可有效地滤除激光雷达回波信号中的噪声，提高激光雷达的有效探测距离和精度。