发明专利已授权

车辆避障方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202310155701.1 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2023-02-23

公开号

CN115817463A

公开日

2023-03-21

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_09

IPC 分类号

B60W30_09 , G06V20_58 , B60W40_04 , B60W50_00 , B60W60_00 ,

技术画像

所属领域

车辆避障自动驾驶路径规划环境感知电子设备车辆避障

应用场景

智能驾驶, 自动驾驶, 辅助驾驶, 交通安全

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开的实施例公开了车辆避障方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆前视图像和目标车辆右前视图像；对目标车辆前视图像和目标车辆右前视图像进行图像识别处理，得到障碍物图像识别信息；基于障碍物图像识别信息，生成轮胎接地点信息、车尾坐标信息和障碍物车底框信息；基于轮胎接地点信息、车尾坐标信息和障碍物车底框信息，生成障碍物车辆信息；将障碍物车辆信息发送至控制终端以控制目标车辆避障。该实施方式提高了车辆避障的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

一种农业害虫监测设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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