发明专利已授权

具有备份路径的自动驾驶车辆行驶方法

📄 申请号：CN201911182359.4 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2019-11-27

公开号

CN110733504B

公开日

2021-02-26

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_10

IPC 分类号

B60W30_10 , G05D1_02 , G05D1_00 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶车辆自动驾驶路径规划冗余备份自动驾驶车辆

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 车辆安全

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摘要

本发明公开了一种具有备份路径的自动驾驶车辆行驶方法，包括：在车辆的自动驾驶控制系统内预存车辆在特定道路场景下行驶的备份路径；实时判断车辆是否在特定道路场景下行驶；是，则将所述控制系统通过感知规划的路径与所述备份路径相结合行驶；否，则按照所述控制系统通过感知规划的路径行驶；其中，所述特定道路场景指：分岔路口和匝道。其能够在分岔路口等特定道路场景下，利用预存的备份路径指导车辆的行驶，使得自动驾驶车辆的行驶符合人工驾驶习惯，同时提高了自动驾驶的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

应用于自动驾驶高速场景的避免平行驾驶的智能决策方法

当前第 / 件

一种肉类加工用血水盛装装置

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_10)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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