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本发明涉及一种双侧混凝土排水槽一次性成型系统及一次性成型方法，双侧混凝土排水槽一次性成型系统包括可移动本体、导航单元、第一和第二开槽单元、成型单元和控制单元，可移动本体包括用于规划可移动本体移动路径的AGV底盘，处理单元基于所述图像数据生成第一和第二待成型排水槽的位置数据，响应于位置数据，AGV底盘基于所述位置数据生成移动路径使得所述可移动本体沿移动路径移动，所述第一或第二可拆卸模具包括连接所述泵送机构的输入管道和用于成型待成型排水槽的模具本体，所述模具本体的形状和尺寸相应于待成型排水槽，响应于泵送速度信号，控制单元发送速度信号使得AGV底盘以预定速度沿所述移动路径移动。

一种面向医疗环境的自动配送机器人系统，包括用户操作模块，键盘控制模块，传感模块，主控模块以及运动模块。用户通过在用户操作模块中的操作界面选择需要完成的配送任务，主控模块会根据用户的任务需求生成机器人的运行路径并发送给运动模块，运动模块将会沿着机器人的运行路径进行轨迹跟踪，并在轨迹跟踪的过程中利用来自传感模块的轮式编码器与激光雷达的数据避开动态的障碍物，完成配送任务。在面对突发情况时，用户可以开启键盘控制模块，手动控制机器人的运动。

本申请公开了一种车辆控制方法和装置，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取自动驾驶车辆的当前位置点、姿态角和当前速度，以及获取自动驾驶车辆的期望路径和期望速度；在期望路径上确定目标位置点，并在期望路径上确定与该目标位置点相距预瞄距离的预瞄点；基于当前位置点、姿态角、目标位置点和预瞄点确定方向转角，并基于当前速度和期望速度确定速度偏差；基于该方向转角和速度偏差控制车辆行驶。由此可见，无论预瞄距离大小，也无论车辆是否行驶在转弯处，均可以根据该目标位置点在期望路径上确定得到预瞄点，避免了相关技术中由于车辆行驶在转弯处且预瞄距离太远所造成的无法确定交点，进而无法确定方向转角的问题。

本发明公开了一种基于单目视觉的人体目标跟随方法，包括如下步骤：语音控制启动单目视觉机器人的跟随系统，开启机器人的跟随功能；检测正前方目标，使用人体识别算法检测机器人正前方的多个人体目标；选定待跟随目标，在获取的多个人体检测框中选择最符合要求的人体目标作为待跟随目标；设置跟踪器状态，使用主跟踪器和辅助跟踪器相结合的方式获取待跟随目标的跟踪信息；运动跟随控制，根据目标信息与跟随信息之间的关系设置相应的跟随策略；更新跟随目标信息，将当前时刻的跟踪信息作为后一时刻的目标信息，实现连续跟踪。本发明所公开的方法采用单目相机即可进行人体目标跟随的算法，具有实时性强、检测率高及反应较快的特点。

本申请实施例公开了一种智能驾驶控制方法和装置、车辆、电子设备、存储介质，其中方法包括：根据车辆上设置的传感器采集的数据，获取至少一种车辆行驶环境的检测结果的置信度；根据置信度和驾驶安全等级之间的映射关系，确定所述车辆对应的驾驶安全等级；根据所述确定的驾驶安全等级对所述车辆进行智能驾驶控制。基于本申请上述实施例，综合至少一种车辆行驶环境的检测结果，评估当前安全状态最终得出驾驶安全等级控制车辆的驾驶模式，提高了车辆的安全性和便捷性。

本发明公开了一种模拟海洋动态不确定环境的航行器路径规划方法，根据实际环境对海洋区域中的规律性环境因素进行模型构建，根据不同障碍物对航行的影响程度分配障碍权值，并在路径运行过程中对障碍物的位置进行更新；在对路径进行优化时，使用启发式方法使路径更倾向于远离障碍物；对路径进行评价时，从起点开始进行计时，实时对障碍物的位置进行更新，检查航行器是否碰到障碍物，并根据权值影响评价值。本发明中的环境模型随着路径构建实时更新，模拟现实环境的动态阻碍和静态障碍，构成算法中的动态约束和静态约束，使优化得到的路径更具实用性和可靠性。