发明专利已授权

应用于自动驾驶高速场景的避免平行驾驶的智能决策方法

📄 申请号：CN201911084968.6 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2019-11-08

公开号

CN110825081B

公开日

2021-10-29

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

自动驾驶自动驾驶智能决策人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 高速公路, 智能交通, 行车安全

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摘要

本发明公开了一种应用于自动驾驶高速场景的避免平行驾驶的智能决策方法，包括：实时获取本车、本车行驶道路，以及本车周围车辆的动态信息，并根据动态信息预判是否离本车最近的他车属于平行驾驶的场景；是，则通过评价函数和约束条件优化出用于调整本车行驶速度的目标速度上限；否，则按照当前行驶速度行驶；其中，预判属于平行驾驶的场景包括：由动态信息计算两侧车道他车离开本车平行驾驶区域的时间值，并在时间值超出预设的错开平行驾驶区域的时间阈值时，预判为平行驾驶的情景。其能够实时优化出本车为错开平行驾驶车辆所需要的速度上限，从而实现对本车车速的提前调整，有效避免了自动驾驶车辆在高速上出现长时间平行驾驶的情景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于巯基-烯点击反应的丁香酚基环氧树脂固化剂、制备方法及应用

当前第 / 件

具有备份路径的自动驾驶车辆行驶方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：61 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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