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本发明公开了一种基于心跳信息的毫米波雷达身份验证方法，包括：利用毫米波雷达向人体心脏部位发射调频连续波信号，并对回波信号进行混频提取中频信号；对中频信号进行相位提取，并对所得相位信号逐帧作差，获得人体心跳的相位差信号；对人体心跳相位差信号进行处理，构建心跳数据集；搭建深度学习网络模型；使用小波散射对毫米波雷达提取的心跳数据进行自动特征提取；利用提取的特征对LSTM模型进行训练，并进行测试，保存最好的模型；调用训练好的模型对不同人体的心跳信号进行识别。本发明实现了一种基于心跳信号的非接触式用户身份验证方法，提高了身份验证的安全性，解决了传统身份验证隐蔽性差、易伪造的问题，保证了良好的识别效果。

基于毫米波雷达点云特征的行为识别方法和装置，其方法包括：步骤1采集毫米波雷达点云原始数据，运用聚类算法对原始数据进行分簇操作，用于后续任务，同时运用Kinect DK深度相机采集真实数据作为模型训练标签；步骤2：改进PointNet神经网络形成一个人体关键点重构网络，对每一帧点云数据进行重构，形成人体关键点模型；步骤3：收集步骤2中生成的连续帧人体关键点数据，构建TCN(时序卷积网络)，输入关键点数据实现行为识别。本发明中改良后的关键点重构网络和TCN时序网络效果好，提高了基于点云数据实现动作识别的准确性，同时让动作识别任务可视化。

本发明公开了一种毫米波雷达水平位置确定方法，包括：获取车辆在行驶过程中所述车辆安装的毫米波雷达在第一预定时长内的输出的多个速度值，其中，所述速度值包括所述毫米波雷达所在坐标系下的横向速度值Vx以及纵向速度值Vy；利用Vx和Vy得到所述毫米波雷达在车辆坐标系下的速度值V，并确定V与Vx间的夹角值θ；将所述夹角值θ确定为所述毫米波雷达的中心点相对于所述车辆的水平方向角，即所述毫米波雷达的水平位置。其在降低了毫米波雷达位置确定的成本的前提下，实现了对其位置的高精度确定。

本实用新型提供了一种基于毫米波的雷达传感器；该雷达传感器包括：壳体，壳体内还设置有：AIP毫米雷达波芯片，封装固定在壳体的一端；电源PCB板，固定在壳体的另一端，电源PCB板与AIP毫米雷达波芯片电连接；温控装置，固定在电源PCB板一侧，温控装置与电源PCB板电连接；本实用新型可以使雷达传感器体积更小，检测距离更远，检测更精准。

本发明提供了一种基于毫米波进行智能测距和避障提醒的装置和方法，包括运算模块、数据采集模块、执行模块、提示模块、霍尔传感器和六个以上毫米波雷达芯片；毫米波雷达芯片按照三维立体坐标的六个方向设置，毫米波雷达芯片包括发射模块和接收模块，执行模块分别与运算模块、提示模块和发射模块连接，数据采集模块分别与运算模块、霍尔传感器和接收模块连接；毫米波雷达芯片的发射模块朝设置方向发出毫米波，接收模块用于接收设置方向的障碍物反射的毫米波；数据采集模块用于将接收模块接收到的毫米波传输给运算模块；运算模块用于根据毫米波信号，通过运算确定障碍物距离，生成指令；执行模块根据指令控制提示模块，由提示模块发出避障提示信息。

本发明涉及一种应用于毫米波雷达的低相噪微带振荡器，属于电子技术领域。该振荡器包括一个五阶发夹型微带线耦合谐振器、一个砷化镓场效应晶体管、栅极相移线、漏极相移线、漏极偏置电路、栅极偏置电路、输出网络和两个扇形微带短路枝节。所述五阶发夹型微带线耦合谐振器属于平面微带结构，易于加工和电路集成；同时，所述五阶发夹型微带线耦合谐振器属于交叉耦合谐振器，能够在通带附近的有限频率处产生传输零点，具有很强的带外抑制能力和较高的Q值，有效改善了振荡器的相位噪声和谐波抑制，同时提高了输出功率。