发明专利已授权

一种基于自适应滤波的GPS测量数据处理方法

📄 申请号：CN201710497032.0 📄 发布日：2026/06/25

著录项目信息

申请日

2017-06-26

公开号

CN107229060B

公开日

2019-12-03

申请人

北京工商大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_37

IPC 分类号

G01S19_37

技术画像

所属领域

数据处理方法自适应滤波 GPS数据处理信号处理数据处理方法

应用场景

卫星导航定位, 测绘测量, 自动驾驶, 位置服务, 精密工程测量

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摘要

本发明提供一种基于自适应滤波的GPS测量数据处理方法，该方法是一种基于二阶自适应模型的改进的卡尔曼滤波器的方法。首先，采用了递归卡尔曼滤波对目标进行实时跟踪；其次，运用二阶自适应模型来抓取目标的运动特性，同时也去除估计过程中的有色噪音；最后，为了求出测量噪音方差真值，引入遗忘因子，并采用自适应指数平滑的误差补偿方法，使其测量噪音方差快速收敛于真值，但是，因为在收敛过后的值抖动较大，所以又引入滑动窗口，并且运用一种自适应平滑滤波的误差补偿方法，此方法收敛速度很慢，但收敛完后十分稳定，所以可以使其测量误差方差一直在真值附近平滑的波动，从而使跟踪效果更加精确，解决了GPS测量数据的高精度在线去噪问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于自适应滤波的传感器数据在线去噪的方法

当前第 / 件

一种机器人移动控制方法、系统及惯性传感控制装置

同领域国内专利 · IPC: (G01S19_37)

G01S19_01 G01S19_02 G01S19_03 G01S19_07 G01S19_13 G01S19_14 G01S19_16 G01S19_17 G01S19_20 G01S19_21 G01S19_22 G01S19_23 G01S19_24 G01S19_25 G01S19_27 G01S19_28 G01S19_29 G01S19_30 G01S19_33 G01S19_34 G01S19_37 G01S19_39 G01S19_40 G01S19_41 G01S19_42 G01S19_43 G01S19_44 G01S19_45 G01S19_46 G01S19_47 G01S19_48 G01S19_49 G01S19_54 G01S19_55 覆盖34个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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