发明专利已授权

一种基于自适应滤波的传感器数据在线去噪的方法

📄 申请号：CN201710254736.5 📄 发布日：2026/06/25

著录项目信息

申请日

2017-04-18

公开号

CN107122724A

公开日

2017-09-01

申请人

北京工商大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00

技术画像

所属领域

自适应滤波自适应滤波信号处理传感器数据处理

应用场景

工业监测, 物联网, 智能传感器, 实时数据采集

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摘要

本发明提供一种基于自适应滤波的传感器数据在线去噪的方法。针对土木结构形变参数的数据，首先，根据数据的波动特性建立二阶自适应动力学模型，其次，根据建立的二阶自适应动力学模型对数据的波动特性进行预测，得到数据的状态预测值；然后，根据数据的测量模型和数据的状态预测值计算数据状态测量的预测值；利用kalman滤波器，根据数据的原始值和数据的预测值计算数据的状态估计值；且计算数据的协方差估计值，衡量数据的状态估计值与数据的状态真实值之间的误差；同时，利用Yule‑Walker方法，通过数据的预测值实时更新系统自适应参数，进而实现模型自适应更新，往复下去，利用更新的自适应模型预测下一时间点数据的状态预测值，实现了对数据的在线实时去噪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

下位机电路板

当前第 / 件

一种基于自适应滤波的GPS测量数据处理方法

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

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