发明专利已授权

一种斑马线路口场景下安全驾驶控制方法

📄 申请号：CN202210076783.6 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2022-01-24

公开号

CN114312772B

公开日

2023-05-26

申请人

北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_095

IPC 分类号

B60W30_095 , B60W30_09 , B60W60_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法智能驾驶控制车辆主动安全环境感知技术控制方法

应用场景

城市道路交叉口, 斑马线行人通行, 智能驾驶辅助, 自动驾驶安全控制, 车路协同

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摘要

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种斑马线路口场景下安全驾驶控制方法，基于V2X识别斑马线上行人、周围目标物的状态信息进行预测趋势；车辆通过斑马线前与V2X实时通讯获取识别斑马线上行人、周围目标物的状态信息进行预测趋势并进行判断，根据判断结果控制车辆的运行；本发明通过车载感知技术和V2X技术的融合感知，获得车辆对环境的超视距感知能力，提前感知斑马线上行人等目标物以及预测其行驶轨迹，车辆针对潜在风险提前作出判断和响应避免车辆与斑马线上行人等目标物发生碰撞，在保障交通参与人员安全的基础上，最大限度保障驾乘人员舒适性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

基于V2X的ADAS在前车遮挡场景下的决策控制方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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