发明专利已授权

基于V2X的ADAS在前车遮挡场景下的决策控制方法

📄 申请号：CN202210096454.8 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2022-01-26

公开号

CN114435398A

公开日

2022-05-06

申请人

北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W60_00

IPC 分类号

B60W60_00 , B60W30_095 , B60W40_02 ,

技术画像

所属领域

车联网通信车联网通信高级驾驶辅助系统自动驾驶决策控制

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 行车安全辅助, 车路协同, 复杂交通场景感知

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摘要

本发明提出了一种基于V2X的ADAS在前车遮挡场景下的决策控制方法、ADAS系统和智能网联汽车。该决策控制方法包括：基于V2X透视感知技术，协同感知前方被遮挡车辆的行车状态信息，与本车车载感知的潜在冲突车辆的行车状态信息进行融合；基于融合得到的信息，进行潜在冲突车辆的行为判断；根据判断结果制定本车的控制决策。本发明通过V2X技术的应用，实现车载感知与路侧感知技术的融合，获得更精确更可靠，全天候的环境感知信息，解决在关键危险场景的感知障碍。特别是在前车视线遮挡的场景，实现传统ADAS(基于车载感知)无法实现的功能或加强传统ADAS功能的性能和可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种斑马线路口场景下安全驾驶控制方法

当前第 / 件

毛霉胞外多糖及其制备方法和应用

同领域国内专利 · IPC: (B60W60_00)

B60W60_00 覆盖1个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：73 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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