发明专利已授权

一种环形输送线物料进给的逻辑控制方法及控制装置

📄 申请号：CN201710344257.2 📄 发布日：2026/05/09

著录项目信息

申请日

2017-05-16

公开号

CN107024913B

公开日

2019-01-25

申请人

南京科远智慧科技集团股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_418

IPC 分类号

G05B19_418

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统输送线控制逻辑控制控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配线, 物料输送, 仓储物流

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摘要

本发明公开了种环形输送线物料进给的逻辑控制方法及控制装置,该控制装置包括至少四个可伸缩的止挡,其中两个相邻的止挡处为环形输送线的上件位和下件位,其它止挡处均设有对应的机器人、载具检测统计装置、锁具检测统计装置;控制装置还包括逻辑控制器;逻辑控制器分别与各止挡、机器人、载具检测统计装置、锁具检测统计装置相连。本发明能够满足集装箱自动化卸装锁对于供给节拍的需求,即能够保证每次装/卸锁的需要锁具/载具的时候各取/放位有锁具/载具,能够适用自动化装/卸锁两种模式。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种停靠码头船舶的位置姿态实时测量方法及测量系统

当前第 / 件

一种杆状留胚米及其加工方法和用途

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_418)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：104 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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