发明专利已授权

一种停靠码头船舶的位置姿态实时测量方法及测量系统

📄 申请号：CN201810113399.2 📄 发布日：2026/05/09

著录项目信息

申请日

2018-02-05

公开号

CN108189980A

公开日

2018-06-22

申请人

南京科远自动化集团股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B39_00

IPC 分类号

B63B39_00 , G01S5_02 ,

技术画像

所属领域

船舶定位技术船舶定位技术姿态测量技术测量系统集成

应用场景

船舶靠泊, 码头作业, 港口智能监管, 船舶导航, 海事安全

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摘要

本发明公开了一种应用于码头停靠船舶的位置姿态实时测量方法，该测量方法通过在码头起重机海侧立柱上设置至少3个无线电定位基站，在靠港船舶的近陆侧船舷边上设置至少1个无线电定位标签，实时获得各标签与各基站之间的位移数据，换算获得船舶上各标签位置的船舶姿态数据。本发明通过无线电测量方法，能有效实时测量船舶位置姿态，解决了传统方法测量易受干扰和船舶姿态数据不完整的难题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种桑葚状钒酸铋-碳纳米管复合光催化剂及其制备方法和应用

当前第 / 件

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