发明专利已授权

考虑输出离散性的电液伺服系统非线性自抗扰控制方法

📄 申请号：CN201910959322.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-10-10

公开号

CN110647111B

公开日

2021-03-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_4065

IPC 分类号

G05B19_4065

技术画像

所属领域

控制方法电液伺服控制自抗扰控制非线性系统控制控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 航空航天, 机器人控制, 液压控制设备

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摘要

本发明公开了一种考虑输出离散性的电液伺服系统非线性自抗扰控制方法，属于电液位置伺服控制技术领域，包括以下步骤：步骤1，建立电液位置伺服系统的数学模型；步骤2，依据建立的数学模型设计考虑输出离散性的非线性扩张状态观测器；步骤3，基于观测器的估计值设计非线性自抗扰控制器的自抗扰控制率；步骤4，调节非线性自抗扰控制器的设计参数，直到达到预期的控制效果。本发明解决了电液位置伺服系统中的非线性、不确定扰动和输出信号离散性对控制品质的不良影响，实现高精度的位置跟踪控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种踝关节康复器

当前第 / 件

一种自动化滚压式套楦入楦一体机及套楦入楦方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_4065)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：82 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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