发明专利已授权

一种踝关节康复器

📄 申请号：CN201911326073.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-12-20

公开号

CN111012624A

公开日

2020-04-17

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复医疗器械康复医疗器械康复训练设备

应用场景

踝关节康复, 骨科康复, 运动损伤康复, 物理治疗

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摘要

本发明公开了一种踝关节康复器，属于辅助医疗器械技术领域，包括底架、通过凸轮进行传动的传动组和支撑患者足部的足踏板，传动组设置在底架的一侧，足踏板设置在底架的上端，足踏板一端与传动组铰接，另一端铰接在底架后端，足踏板在传动组的作用下能够绕底架后端俯仰摇摆。本发明通过凸轮机构对踝关节进行往复康复训练，结构简单，操作方便，安全易调。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种内高压成形液压缸及液压胀形装置

当前第 / 件

考虑输出离散性的电液伺服系统非线性自抗扰控制方法

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