发明专利已授权

一种自动化滚压式套楦入楦一体机及套楦入楦方法

📄 申请号：CN201910832791.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-09-04

公开号

CN110623371A

公开日

2019-12-31

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A43D9_00

IPC 分类号

A43D9_00

技术画像

所属领域

一体机自动化机械设备制鞋机械滚压加工设备一体机

应用场景

制鞋生产, 鞋类自动化制造, 制鞋生产线, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种新型的自动化滚压式套楦入楦一体机及套楦入楦方法，属于制鞋自动化设备的技术领域。机架上安装有用于放置鞋楦的鞋楦放置机构，所述机架上安装有用于将鞋子拉入鞋楦的入楦机构；所述机架的后面固定安装有用于夹住鞋子的后帮的夹后帮套楦机构；所述机架上还固定有用于勾住鞋口部位，将鞋口撑开的勾鞋舌机构；所述机架上还固定安装滚压机构，所述滚压机构用于对由鞋楦放置机构、入楦机构、夹后帮套楦机构和勾鞋舌机构一起完成套楦入楦的鞋子进行滚压；所述箱体上还安装与入楦机构、滚压机构、夹后帮套楦机构以及勾鞋舌机构通信连接的控制面板。本发明具有提高生产效率、降低劳动成本、适合更多鞋型加工的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

考虑输出离散性的电液伺服系统非线性自抗扰控制方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：86 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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