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发明专利
已授权
一种任意参数曲线微细加工精度自适应控制插补方法
📄 申请号:CN202210475881.7
📄 发布日:2026/05/07
著录项目信息
申请日
2022-04-29
公开号
CN114879606B
公开日
2024-08-06
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G05B19_4103
IPC 分类号
G05B19_4103
技术画像
所属领域
数控插补算法
数控插补算法
自适应控制
精密加工
应用场景
数控机床, 精密加工, 微细制造, 模具制造, 自动化加工
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摘要
本发明公开一种任意参数曲线微细加工精度自适应控制插补方法,通过初始参数增量求解刀具下一目标轨迹点坐标,并计算刀具当前坐标距目标坐标的轴向偏差。当某轴向偏差Δ≤kP时,该轴的下一步运动暂停;当轴向偏差kP<|Δ|≤2kP时,该轴向逼近曲线方向运行一个步进距S,S=aP,S为脉冲当量P的整数倍;运行后可保证该轴向偏差|Δ′|≤(2k‑a)P;当两轴向偏差均小于kP或任意轴向偏差大于2kP时,通过二分法重置参数增量Δt。通过对参数增量Δt的在线实时调整,保证刀具中心轨迹点与加工曲线之间的轴向偏差始终小于(2k‑1)P,避免了参数曲线拟合加工时所产生的弓高误差和累积误差,大幅提高参数曲线的加工精度。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
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📋 交易方式:
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📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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