0本发明公开了一种电力信息物理系统的自适应容错控制方法，由于系统设备之间的深度融合，电力系统遭受信息攻击的风险不断增加，导致系统存在不可预知的安全漏洞。一旦攻击发生，系统运行将不稳定。同时执行器故障也有可能引起控制系统性能的严重恶化，甚至系统的稳定性也不能保证而引发灾难事故；本发明针对具有网络攻击和执行器故障的电力信息物理系统，提出了一种电力信息物理系统的自适应容错控制方法，使电力系统在受到攻击信号时，能够快速准确地恢复到稳定运行状态。利用本发明的方法，可以对电力信息物理系统中发电机节点电压相角和发电机频率偏差进行准确控制，为电力信息物理系统的安全性和可靠性提供了保障，避免更大的经济损失。
📄 2023107046560
📂 H04L41_14
👤 杭州电子科技大学
📅 2023-06-14
0本实用新型涉及废活性炭再生除尘技术领域，特别是一种废活性炭再生除尘的变频器同步自适应控制装置，包括负压检测装置，所述负压检测装置包括布袋除尘器负压检测单元、再生回转炉负压检测单元、余热锅炉负压检测单元，所述负压检测装置与微处理器输入端相连接，所述微处理器输出端分别通过矢量变频器与除尘分机、燃烧炉风机和排放风机相连接。采用上述结构后，本实用新型能实时采集再生回转炉的参数，实现再生回转炉除尘控制变频器、燃烧炉控制变频器、排放风机控制变频器的同步自适应控制，大幅度提高废活性炭的再生技术性能指标，再生活性炭吸附性能可恢复到新活性炭技术指标的百分之九十五以上，甚至优于新活性炭。
📄 202022704551X
📂 G05D16_20
👤 常州富创再生资源有限公司
📅 2020-11-20
已申报项目
0本发明提供一种基于非线性执行器悬架系统的滑模自适应控制方法，通过充分考虑悬架的刚度的非线性以及液压作动器的非线性，建立起悬架控制前后的非线性二分之一悬架模型。同时考虑乘车人数变化会导致模型中的参数不确定性和由于一些未知因素而引起的外部不确定扰动的情况，通过选取滑模面和设计自适应律推导出的滑模自适应控制器对悬架进行控制。从仿真结果可以看出控制器对车身的垂直运动和俯仰运动具有很好的调节作用，大大提高乘坐舒适性。
📄 2019102509004
📂 B60G17_018
👤 燕山大学
📅 2019-03-29
0本发明公开了一种非线性主动液压悬架系统的滑模自适应控制方法，属于车辆悬架技术领域，包括以下步骤：步骤一、建立考虑非对称单出杆液压执行器非线性主动悬架模型；步骤二、推导考虑系统不确定参数及外界扰动的滑模自适应控制器；步骤三、设计扩张状态观测器，为悬架系统设计状态观测器用来观测车轮运动速度以及液压缸腔内压力；步骤四、调节系统参数。本发明针对控制器所需的状态量设计状态观测器进行观测，从而达到即使系统存在外部不确定扰动和车轮垂直运动速度及液压缸腔内压力不可测的情况下，车身的垂直位移加速度及俯仰角加速度仍可以较好地隔离路面激励带来的影响，系统达到稳定状态。
📄 202010102776X
📂 B60G17_04
👤 燕山大学
📅 2020-02-19
0本发明公开一种任意参数曲线微细加工精度自适应控制插补方法，通过初始参数增量求解刀具下一目标轨迹点坐标，并计算刀具当前坐标距目标坐标的轴向偏差。当某轴向偏差Δ≤kP时，该轴的下一步运动暂停；当轴向偏差kP<|Δ|≤2kP时，该轴向逼近曲线方向运行一个步进距S，S＝aP，S为脉冲当量P的整数倍；运行后可保证该轴向偏差|Δ′|≤(2k‑a)P；当两轴向偏差均小于kP或任意轴向偏差大于2kP时，通过二分法重置参数增量Δt。通过对参数增量Δt的在线实时调整，保证刀具中心轨迹点与加工曲线之间的轴向偏差始终小于(2k‑1)P，避免了参数曲线拟合加工时所产生的弓高误差和累积误差，大幅提高参数曲线的加工精度。
📄 2022104758817
📂 G05B19_4103
👤 燕山大学
📅 2022-04-29
0本发明公开一种基于自适应控制算法的超声探测刺激系统及方法，属于超声波领域和控制科学领域，主要采用自适应算法对超声刺激装置进行控制。此超声刺激系统主要包括主控模块，电源模块，发射模块，接收模块，开关选择模块，超声换能器以及显示屏模块。本发明的目的在于根据不同程度的目标区，不同的部位进行自适应的选择超声刺激频率。首先对目标区进行探测，接收回波信号，判断其严重程度，根据此回波信号，对此区域进行持续的刺激，通过等时长间隔的探测对刺激频率进行调整以满足不同严重程度，不同部位的需要，并将探测和刺激的结果实时显示在显示屏上。
📄 2023105781105
📂 A61N7_00
👤 燕山大学
📅 2023-05-22
0本发明公开了一种基于肌电反馈的康复机械手和电刺激自适应控制方法，包括以下步骤：S1、构建肌电采集—康复机械手—神经肌肉电刺激联合康复系统；S2、对表面肌电信号进行数据预处理；S3、利用霜冰优化算法循环迭代长短时记忆网络参数，构建最优参数的长短时记忆网络模型；S4、利用所构建的长短时记忆网络模型对表面肌电信号进行预测；S5、根据预测信号构建三维肌电自适应控制系统；S6、基于自适应模糊控制系统生成模糊控制规则；S7、基于控制策略对联合康复系统进行控制。本发明采用上述的一种基于肌电反馈的康复机械手和电刺激自适应控制方法，能够解决现有康复过程中主观参数调控的不及时性下带来的二次损伤，有助于提升康复效率与康复效果。
📄 2024119377535
📂 G05B13_04
👤 燕山大学
📅 2024-12-26
0本发明公开了一种基于4D打印爬行机器人的无模型自适应控制方法，包括：建立动态线性化数据模型的步骤；使用无模型自适应控制器，通过伪偏导数估计算法计算得出当前时刻的伪偏导数的值的步骤；通过所述无模型自适应控制器计算出每一时刻的输入信号值，利用所述无模型自适应控制算法的输入和输出数据，实现对所述4D打印爬行机器人的执行装置进行步幅控制和行为控制的步骤。采用本发明，能够基于4D打印的软体爬行机器人的数据驱动控制，实现对双向爬行机器人的精确的行为控制和步幅控制。
📄 202211665497X
📂 B29C64_393
👤 燕山大学
📅 2022-12-23
0本发明提供了一种基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法，该方法包括：建立带有半主动悬架变负载的动力学模型以及建立参考模型；基于动力学模型和参考模型的状态变量的差值，通过李雅普诺夫方法确定参数更新律和自适应控制律；基于参数更新律和自适应控制律确定磁流变减振器的最优控制力，并基于最优控制力，通过磁流变减振器的逆模型计算得到最优输入电流，以控制磁流变减振器。通过本申请，考虑到车辆负载的变化对半主动悬架的影响，实现半主动悬架的变负载控制，能够提升半主动悬架控制的鲁棒性、精确性以及抗干扰能力，还能够提升车辆乘坐舒适度和操作稳定性。
📄 2024107973049
📂 B60G17_018
👤 华东交通大学
📅 2024-06-20
0本申请提供了一种飞机油箱环境模拟装置的自适应控制方法及系统，方法包括：获取气箱压力控制系统所需控制进入的工作状态；当需进入气压调节工作状态时，基于自适应PID控制算法计算获取气箱的调节阀给定开度；其中，自适应PID控制算法，计算获取气箱的调节阀给定开度，包括：获取压力偏差；获取压力给定值曲线的当前斜率绝对值；获取当前内外压力差；根据压力偏差、当前斜率绝对值以及当前内外压力差，计算获取调节阀给定开度；线性映射压差补偿，计算输出调节阀的给定开度；当需进入关闭状态时，控制气箱的调节阀关闭。本申请通过自适应计算获取气箱的调节阀控制开度，可使得气箱压力控制系统同时满足高动态特性以及稳态时的高精度控制要求。
📄 202411585535X
📂 G05B13_04
👤 华东交通大学
📅 2024-11-08
0本发明涉及一种分布式道路交通信号线协调自适应控制系统。首先，通过各信号机自身计算周期和绿信比；然后，通过区域无线通信网竞争推举统一周期，依靠来回接力传递的数据通信，得到相邻路口的出入口流量计算相位差，实现区域线路的自适应绿波协调控制。本发明能够实现去中心化，从而达到节省中心庞大的设备投资和中心到各路口的光纤通信网投资，对暂时没有资金建设中心大系统的地方，具有重大应用价值，能够有效缓解城市交通拥堵的问题，助力智慧城市的建设。
📄 2019114060265
📂 G08G1_08
👤 福建鸿思科技有限公司
📅 2019-12-31
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