发明专利已授权

角模块架构电动汽车坑洼不平道路通行控制方法

📄 申请号：CN202411552917.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-11-01

公开号

CN119283862B

公开日

2025-07-18

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_18

IPC 分类号

B60W30_18 , B60W10_08 , B60W10_20 , B60W10_22 ,

技术画像

所属领域

电动汽车底盘控制电动汽车底盘控制车辆动力学控制主动悬架控制

应用场景

坑洼路面行驶, 越野通行, 恶劣路况适应, 智能底盘控制, 电动汽车行驶安全

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摘要

本发明公开一种角模块架构电动汽车坑洼不平道路通行控制方法，包括：步骤S1、通过视觉传感器检测路况；步骤S2、当所述路况存在车辆以常规行驶方式无法通过道路的深坑时，则对电动轮驱动系统、轮边线控转向系统和主动悬架系统的控制权重进行分配，使每个车轮依次驶出坑；其中，电动轮驱动系统包括车轮、轮毂电机、轮毂电机控制器，轮边线控转向系统包括转向电机、转向电机控制器，主动悬架系统包括主动悬架、主动悬架控制器。采用本发明的技术方案，有效解决了车辆坑洼不平道路的通行问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

单驱动空间桁架式可展开变胞捕获机械手

当前第 / 件

一种双晶相二氧化钛纳米片管负载型催化剂的制备方法注意：申请人在申请日后补交了实验数据，但该数据并未包含在本授权公告文档中。

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：113 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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