发明专利已授权

单驱动空间桁架式可展开变胞捕获机械手

📄 申请号：CN202310394347.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-04-13

公开号

CN116476030A

公开日

2023-07-25

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J18_02 , B25J15_10 ,

技术画像

所属领域

可展开机构可展开机构变胞机构捕获机械手

应用场景

在轨服务, 空间碎片清除, 航天器捕获, 空间站操作, 太空对接

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摘要

本发明提供了一种单驱动空间桁架式可展开变胞捕获机械手，其包括基座和多个桁架式可展开机械手指；多个桁架式可展开机械手指均匀的分布在基座上；桁架式可展开机械手指的第一端与基座，多个桁架式可展开机械手指的第二端相互靠拢，从而形成抓取动作；桁架式可展开机械手指包括第一可展单元和第二可展单元，第一可展单元的第一端与基座的侧壁连接，第一可展单元的第二端与第二可展单元的一端连接。本发明通过多个桁架式可展开机械手指之间的相互配合从而实现抓取动作，桁架式可展开机械手指由多个剪叉组件组装从而使得本装置的整机结构简单化，而且可展单元中仅依靠主动驱动进行驱动，使得本装置便于操作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于时域干涉调制的多通道fNIRS信号采集系统

当前第 / 件

角模块架构电动汽车坑洼不平道路通行控制方法

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