发明专利已授权

一种基于V2X的车辆盲区行人感知及预警方法、系统

📄 申请号：CN202210597210.8 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2022-05-30

公开号

CN114906136B

公开日

2025-11-07

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_095

IPC 分类号

B60W30_095 , B60W30_09 , B60Q9_00 , B60T7_12 ,

技术画像

所属领域

车联网通信车联网通信盲区监测行人感知预警

应用场景

车辆盲区监测, 行人安全预警, 智能网联汽车, 车路协同, 自动驾驶辅助

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摘要

本发明公开了一种基于V2X的车辆盲区行人感知及预警方法、系统，主车通过遮挡车和路测设备的环境感知系统与V2X通信模块获取盲区内的行人运动状态信息，结合环境感知系统与V2X模块降低该类交通事故发生的概率。使用经典非对称密码算法——RSA算法对信息进行加密和解密，防止恶意网络攻击，保障主车与遮挡车间的正常通信与信息安全。最后，分别计算纵向和横向的TTC来判断碰撞风险，当判断为可能发生碰撞时，行人保护系统根据车辆与行人的碰撞时间TTC以及人车不发生碰撞的时间阈值，依次启动指示灯系统、驾驶员警告系统和主动刹车制动系统，实现分级预警。本发明可以在超视距场景中有效预测行人与车辆间的相对位置，降低盲区带来的隐患，实现预警及主动避撞功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种角向径向关联光源实现超分辨的装置

当前第 / 件

一种利用PVC改性材料生产PVC塑料型材的方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_095)

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