发明专利 已授权

车辆控制方法、装置、设备和介质

📄 申请号:CN202211068233.6 📄 发布日:2026/07/27

著录项目信息

申请日
2022-09-02
公开号
CN115123223B
公开日
2022-12-23
申请人
龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能驾驶, 汽车安全, 车辆管理, 新能源汽车, 自动驾驶

摘要

本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:将目标车辆与目标物体的距离确定为第一车距;响应于确定第一车距等于第一预设距离:将目标物体与目标车道边界的距离确定为物体车道边界距离;确定目标物体的第一位置和目标物体的第一移动方向;响应于确定物体车道边界距离小于等于预设安全距离,或第一移动方向与目标车道边界的夹角满足第一预设角度条件,控制目标车辆执行行驶速度调整操作;响应于确定物体车道边界距离大于预设安全距离,第一移动方向与目标车道边界的夹角不满足第一预设角度条件,控制目标车辆以第一车速行驶。该实施方式提高了自动驾驶决策的准确性,进而提高了自动驾驶车辆的安全性。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN115123223B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:95 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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