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一种专用于风力发电机叶片的钻孔Stewart串联机器人

Name: 一种专用于风力发电机叶片的钻孔Stewart串联机器人
Brand: 杭州白泽新能科技有限公司
SKU: 2019113744578
Price: 17450.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911374457.8 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-12-27

公开号

CN110900582B

公开日

2024-09-06

申请人

杭州白泽新能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J11_00 , B25J19_00 , B25J19_04 , F16L55_32 , B25J5_00 ,

技术画像

所属领域

风力发电机叶片工业机器人自动控制系统风电叶片加工风力发电风力发电机叶片

应用场景

风力发电, 风机叶片制造, 叶片钻孔加工, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种专用于风力发电机叶片的钻孔Stewart串联机器人。包括前段行进机构和后段行进机构，两段行进机构之间设置关节机构，所述的关节机构包括两个串联的Stewart平台，每个Stewart平台是六自由度的串联结构，所述的前段行进机构和后段行进机构为履带式行进机构，所述的前段行进机构上安装一个钻孔装置，所述的钻孔装置包括由步进电机驱动的钻头，所述钻头设置在顶板上，所述的顶板连接多个直线电动推杆，钻头的伸出长度由直线电动推杆电动调节。本发明中间关节利用Stewart六自由度平台实现空间内的跃障、爬坡、转弯、翻身等姿态；钻孔装置能通过直线电动推杆自身长度的变化调节钻头的高度，适应作业环境的能力大大提升，提升了工作效率。

常见问题

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110900582B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 17450.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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