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本发明涉及一种专用于风力发电机叶片的钻孔Stewart串联机器人。包括前段行进机构和后段行进机构，两段行进机构之间设置关节机构，所述的关节机构包括两个串联的Stewart平台，每个Stewart平台是六自由度的串联结构，所述的前段行进机构和后段行进机构为履带式行进机构，所述的前段行进机构上安装一个钻孔装置，所述的钻孔装置包括由步进电机驱动的钻头，所述钻头设置在顶板上，所述的顶板连接多个直线电动推杆，钻头的伸出长度由直线电动推杆电动调节。本发明中间关节利用Stewart六自由度平台实现空间内的跃障、爬坡、转弯、翻身等姿态；钻孔装置能通过直线电动推杆自身长度的变化调节钻头的高度，适应作业环境的能力大大提升，提升了工作效率。

本实用新型属于风力发电机技术领域，尤其为一种用于风力发电机叶片涂胶的快速切换夹具，包括底板，底板的外部固定连接有电机，电机的外部固定连接有单向螺杆，单向螺杆的外部螺纹连接有支架，支架的内侧转动连接有双向螺杆，双向螺杆的外部螺纹连接有底座，底座的外部转动连接有剪刀杆，剪刀杆的外部转动连接有滑块，滑块的外部滑动连接有夹板，夹板的外部转动连接有橡胶辊轴。该一种用于风力发电机叶片涂胶的快速切换夹具，通过设置电机、单向螺杆、支架、双向螺杆、底座、滑轮、剪刀杆、滑块、夹板、橡胶辊轴、驱动器，达到提升对叶片夹持固定的效果的同时可快速切换对不同规格的叶片进行夹持固定，同时方便使用者对叶片进行快速抽取。

本实用新型属于风力发电机技术领域，尤其为一种可自动定位的风力发电机叶片涂胶装置，包括支架，支架的内侧设置有滑轨，滑轨的内侧滑动连接有射灯，支架的内侧转动连接有丝杆，丝杆的外部滑动连接有滑块，滑块的外部滑动连接有滑槽，滑块远离丝杆的一端固定连接有连板，连板的外部固定连接有光敏传感器，连板的外部固定连接有壳板。该一种可自动定位的风力发电机叶片涂胶装置，通过设置滚轮、滑轨、射灯、丝杆、滑块、滑槽、连板、光敏传感器、壳板、电机、螺杆、底座、撑杆、涂胶设备，达到了可自动对涂胶设备的位置进行定位，从而提升了对扇叶涂胶的精确度，进而提升涂胶质量的同时可提高工作效率。

本发明公开了一种变形式风力发电机叶片，涉及风力发电技术领域，解决了目前使用的发电机叶片主要为固定结构，不具备延伸功能，跟气流接触的长度有限，不能增加接触风力的范围的问题。一种变形式风力发电机叶片，包括壳座；所述壳座的一侧通过轴性连接旋转设置有旋转盘；所述旋转盘一侧一体式设置有旋转筒，旋转筒的外侧固定设置有两组环装齿条结构，且齿条结构均与从动轴外侧的齿轮啮合，通过设置有变形叶片，延长了发电机叶片的长度，变形叶片的滑动板可以收缩在主叶片中，在运输的时候减少体积占用，而在发电的过程中，通过惯性可以将变形叶片向外侧甩开，增加发电机叶片接触风力的范围，提升风力发电时对于风力的转换。