实用新型已授权

一种可360度转向的驱动装置

📄 申请号：CN202122939118.9 📄 发布日：2026/03/24

著录项目信息

申请日

2021-11-28

公开号

CN216761429U

公开日

2022-06-17

申请人

上海动亦科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B60K1_00

IPC 分类号

B60K1_00 , B62D5_04 ,

技术画像

所属领域

转向驱动机构转向驱动机构动力传动系统 AGV驱动单元

应用场景

智能仓储, 物流机器人, 移动搬运, 工业自动化, 电动车辆

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摘要

本实用新型涉及一种可360度转向的驱动装置，包括上底盘以及上底盘上的驱动转向模块和前从动轮，所述的驱动转向模块包括主动行走单元、转向单元、转动支架以及直线驱动单元，所述的转向单元包括转向直流电机和链轮传动组件，所述的直线驱动单元包括双轴减速电机和齿轮传动组件，所述的主动行走单元包括下底盘以及下底盘上的驱动轮，所述的双轴减速电机设于转动支架上，所述的转动支架与下底盘连接，所述的双轴减速电机的两根输出轴分别竖直朝上和朝下，朝上的输出轴通过链轮传动组件与双轴减速电机传动连接，朝下的输出轴通过齿轮组件与驱动轮传动连接。与现有技术相比，本实用新型能够精确控制转向角度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于视觉智能导航的插腿式无人电动叉车

当前第 / 件

一种双轮差速驱动装置及插腿式无人叉车

同领域国内专利 · IPC: (B60K1_00)

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