摘要
本实用新型涉及一种双轮差速驱动装置及插腿式无人叉车,其中一种双轮差速驱动装置包括安装盘(31)以及安装盘(31)内的差速驱动单元,所述的安装盘(31)为圆筒形,且顶端设有固定盘(38),所述的差速驱动单元上设有角度传感器(5)、电磁推杆(9)、侧滚轮(34)、顶滚轮(35),所述的侧滚轮(34)和顶滚轮(35)分别与安装盘(31)和固定盘(38)滚动接触,所述的电磁推杆(9)沿安装盘(31)直径方向设置,所述的安装盘(31)内侧壁环向间隔设有若干个与电磁推杆(9)匹配的锁定插孔(311)。与现有技术相比,本实用新型具有控制精度高、灵活性强、可靠性高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利