实用新型 已授权

一种双轮差速驱动装置及插腿式无人叉车

📄 申请号:CN202122947634.6 📄 发布日:2025/12/15

著录项目信息

申请日
2021-11-28
公开号
CN216764220U
公开日
2022-06-17
申请人
上海动亦科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

仓储物流, 智能制造, 工业自动化, 无人搬运

摘要

本实用新型涉及一种双轮差速驱动装置及插腿式无人叉车,其中一种双轮差速驱动装置包括安装盘(31)以及安装盘(31)内的差速驱动单元,所述的安装盘(31)为圆筒形,且顶端设有固定盘(38),所述的差速驱动单元上设有角度传感器(5)、电磁推杆(9)、侧滚轮(34)、顶滚轮(35),所述的侧滚轮(34)和顶滚轮(35)分别与安装盘(31)和固定盘(38)滚动接触,所述的电磁推杆(9)沿安装盘(31)直径方向设置,所述的安装盘(31)内侧壁环向间隔设有若干个与电磁推杆(9)匹配的锁定插孔(311)。与现有技术相比,本实用新型具有控制精度高、灵活性强、可靠性高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN216764220U

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:115 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 已报项目

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