实用新型已授权

一种基于视觉智能导航的插腿式无人电动叉车

📄 申请号：CN202122939117.4 📄 发布日：2025/12/15

著录项目信息

申请日

2021-11-28

公开号

CN216764205U

公开日

2022-06-17

申请人

上海动亦科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B66F9_06

IPC 分类号

B66F9_06 , B66F9_075 , B66F9_24 , G01C21_00 , G01D21_02 ,

技术画像

所属领域

智能导航机器视觉自动导航控制电动叉车智能导航

应用场景

仓储物流, 智能工厂, 物料搬运, 自动化仓库, 物流园区

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及一种基于视觉智能导航的插腿式无人电动叉车，包括底座、立式支架、升降机构、前滑板、叉铲、监控模块、控制模块、叉剪机构和若干个差速转向轮，所述的立式支架设于底座上，所述的前滑板竖直滑动设置在立式支架上，并与升降机构传动连接，所述的叉剪机构设于叉铲和底座之间，且与前滑板传动连接，所述的监控模块设于立式支架上，所述的若干个差速转向轮设于底座底部，所述的控制模块与监控模块以及差速转向轮电性连接。与现有技术相比，本实用新型具有自动化程度高、承载能力强、定位精度高、平移行走、旋转半径小等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可设定多温层的乙醇-液氮浴降温设备

当前第 / 件

一种可360度转向的驱动装置

同领域国内专利 · IPC: (B66F9_06)

B66F9_02 B66F9_04 B66F9_06 B66F9_065 B66F9_07 B66F9_075 B66F9_08 B66F9_12 B66F9_14 B66F9_16 B66F9_18 B66F9_19 B66F9_20 B66F9_22 B66F9_24 覆盖15个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：110 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于视觉智能导航的插腿式无人电动叉车

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B66F9_06)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

电动叉车蓄电池更换接驳车

一种电力变压器用安全防护装置

一种电动叉车的充电器保护装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊