发明专利已授权

一种基于反步的远程伺服电机跟踪控制方法

Name: 一种基于反步的远程伺服电机跟踪控制方法
Brand: 电子科技大学
SKU: 2022111596126
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211159612.6 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2022-09-22

公开号

CN115616953B

公开日

2025-01-24

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统伺服控制远程控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 精密运动控制, 远程运维

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摘要

本发明涉及含有外界扰动的远程伺服电机系统模型建立以及远程伺服电机系统跟踪算法设计。本发明公开了一种考虑外界扰动的远程伺服电机系统建模以及远程伺服电机系统反步跟踪算法设计。其技术包括考虑外界扰动的远程伺服电机系统建模、类状态观测器设计、外界扰动估计、事件触发机制设计、反步跟踪控制器设计以及系统稳定性证明。本发明针对具有外界干扰的远程伺服电机系统，建立了具有死区非线性特性的齿轮传动系统模型，并对扰动进行估计。针对其系统特性，设计了一种基于事件触发机制的反步跟踪控制器，并对其控制的稳定性加以分析和证明。本发明能够有效解决系统模型在外界扰动存在的情况下，远程伺服电机系统稳定跟踪参考信号。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250124

✅ 授权

20230210

?? 实质审查的生效：

20230117

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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