发明专利已授权

一种面向复杂环境的多异构机器人视觉伺服队形变换方法

Name: 一种面向复杂环境的多异构机器人视觉伺服队形变换方法
Brand: 电子科技大学
SKU: 2022110151623
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211015162.3 📄 发布日：2026/09/10

著录项目信息

申请日

2022-08-23

公开号

CN115437396B

公开日

2024-10-15

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D1_695 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 复杂环境探测, 无人系统

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摘要

该发明公开了一种面向复杂环境的多异构机器人视觉伺服队形变换方法，本发明面向复杂环境的多异构机器人视觉伺服队形变换方法，首先借助视觉传感器获取地面机器人位姿，对无人机和地面机器人分别设计伺服控制算法和编队算法，完成无人机跟踪和地面多移动机器人编队；其次通过视觉传感器对异构多机器人系统运行环境进行建模；针对复杂环境中的避障，实现狭窄区域下的编队队形变换策略；构建基础编队队形库，基于编队变换时间、队形差异以及安全系数设计编队变换评价函数；针对实际情形，从无变换操作、编队收缩和编队切换中选取最符合当前环境约束与预期任务要求的编队队形，并应用伺服和编队算法实现相关操作，完成预期任务并安全通过障碍地形。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115437396B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于视觉自注意力的多传感器目标检测方法

当前第 / 件

一种基于反步的远程伺服电机跟踪控制方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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一种面向复杂环境的多异构机器人视觉伺服队形变换方法

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常见问题

这项专利是否已经下证？

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该专利的转让价格是多少？

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