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一种海上无人救援艇系统的实现及最优鲁棒性控制方法

Name: 一种海上无人救援艇系统的实现及最优鲁棒性控制方法
Brand: 济南大学
SKU: 2023104578908
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310457890.8 📄 发布日：2026/09/23

著录项目信息

申请日

2023-04-26

公开号

CN116165903A

公开日

2023-05-26

申请人

济南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

无人艇系统无人艇系统鲁棒控制最优控制

应用场景

海上救援, 水上搜救, 无人艇自主航行, 海洋应急响应, 智能航运

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摘要

本发明公开了一种海上无人救援艇系统的实现及最优鲁棒性控制方法，包括一种海上无人救援艇系统的实现和无人救援艇航行过程中最优鲁棒性控制方法；无人救援艇系统包括：无人救援艇本体、动力装置单元、航行信息输入单元、无人救援艇主控单元、随身定位单元、遥控器单元，实现自动导航救援、一键返航、姿态控制功能，实现海上无人化智能救援；最优鲁棒性控制方法采用PID双闭环控制方法，实现无人救援艇航向和航速控制，通过改进黏菌优化算法优化PID参数实现无人救援艇最优鲁棒性控制，经过实验证明，无人救援艇能够很好满足海上救援任务。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116165903A

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

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……

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图2

图3

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