发明专利已授权

一种基于肌电信号预测的外骨骼闭环步进控制系统

Name: 一种基于肌电信号预测的外骨骼闭环步进控制系统
Brand: 陕西乘澜科技服务有限公司
SKU: 2026102900163
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610290016.3 📄 发布日：2026/09/29

著录项目信息

申请日

2026-03-11

公开号

CN121798649B

公开日

2026-05-05

申请人

陕西乘澜科技服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J9_00 , G05B19_042 , G06N3_042 , G06N3_09 ,

技术画像

所属领域

肌电信号处理肌电信号处理外骨骼机器人闭环控制系统

应用场景

医疗康复训练, 下肢外骨骼助行, 截瘫辅助行走, 老年人步态辅助, 运动功能恢复

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了一种基于肌电信号预测的外骨骼闭环步进控制系统，多模态感知模块实时采集使用者肩、肘关节角度及肌电/力信号，物理信息神经网络推理引擎部署于微控制器片内存储器，接收由传感信号构建的状态向量，实时预测各关节所需的重力与摩擦力补偿力矩；柔顺助力控制单元将预测补偿力矩与经处理的用户意图力矩融合，生成总驱动力矩指令，电机驱动模块据此驱动关节电机，形成高响应闭环控制。通过嵌入式轻量化PINN实现动力学模型的精准、实时拟合，有效解决了传统外骨骼系统建模复杂、响应滞后、存在拖拽感的问题，在单芯片上实现了低延迟、高透明度的柔顺助力体验。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121798649B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260811

?? 专利权的转移：

20260505

✅ 授权

20260424

?? 实质审查的生效：

20260407

📄 公开

一种可部分热回收型空调水冷机组热能回收装置

当前第 / 件

一种吲哚生物碱化合物及衍生物在制备抗肝癌药物中的应用

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)