发明专利已授权

一种基于毫米波雷达的多目标跟踪方法

📄 申请号：CN202210473036.6 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2022-04-29

公开号

CN114859339B

公开日

2023-06-02

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_72

IPC 分类号

G01S13_72 , G01S13_58 , G01S7_41 , G06F18_23 , G06F18_22 ,

技术画像

所属领域

多目标跟踪雷达信号处理目标跟踪算法毫米波雷达多目标跟踪

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人感知, 安防监控, 无人机

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摘要

本发明属于雷达信号处理领域，具体提供一种基于毫米波雷达的多目标跟踪方法，可用于近距离场景下的毫米波雷达多目标跟踪。本发明充分利用毫米波雷达的多普勒维度信息，通过利用多普勒的D‑CJPDA算法计算航迹与雷达聚类目标的关联概率，并以级联匹配为框架，通过KM匹配算法实现数据关联；同时，本发明考虑到目标漏检情况，通过椭圆关联门算法对杂波点迹进行二次数据关联，降低目标跟踪丢失的概率；并且，对匹配成功的航迹，用隶属于同一聚类目标的雷达测量点迹进行替换后，再通过利用多普勒的PDAF滤波器进行航迹更新，进而提高多目标跟踪的精度。综上，本发明具有跟踪准确率高的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

期望信号DOA误差下基于导向矢量估计的稳健宽带波束形成方法

当前第 / 件

一种基于单目视觉和雷达伪图像融合的三维目标检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S13_72)

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