发明专利已授权

一种基于去偏量测矩阵的线性序贯雷达目标跟踪方法

📄 申请号：CN202211232894.8 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2022-10-10

公开号

CN115494493B

公开日

2025-03-18

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_66

IPC 分类号

G01S13_66 , G06F17_10 , G06F17_11 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

雷达目标跟踪雷达信号处理目标跟踪算法滤波估计雷达目标跟踪

应用场景

空中交通管制, 军事防御, 无人机监控, 自动驾驶, 雷达目标监视

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摘要

本发明属于相控阵雷达目标跟踪领域，特别涉及利用多普勒量测信息的目标跟踪系统及方法，提出了一种基于去偏量测矩阵的线性序贯雷达目标跟踪方法(DH‑LSF)。在此算法中利用基于位置量测信息滤波获得的目标状态估计结果，对线性序贯滤波量测矩阵中的元素进行估计，同时考虑上述估计所引进的估计误差，将这种引进的估计误差与原误差相结合形成一种新的误差，并计算新误差的统计特性，最后对去相关后的伪量测向量进行序贯滤波，获得最终的目标状态估计结果。本发明在不同大小噪声场景下均能够获得相较于同类算法更好的跟踪性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于自适应量测矩阵的线性序贯雷达目标跟踪方法

当前第 / 件

一种去中心的分布式节点时频相同步方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S13_66)

G01S13_00 G01S13_02 G01S13_04 G01S13_06 G01S13_08 G01S13_32 G01S13_34 G01S13_42 G01S13_44 G01S13_46 G01S13_50 G01S13_56 G01S13_58 G01S13_62 G01S13_66 G01S13_72 G01S13_74 G01S13_86 G01S13_87 G01S13_88 G01S13_89 G01S13_90 G01S13_91 G01S13_92 G01S13_93 G01S13_931 G01S13_933 G01S13_937 G01S13_95 覆盖29个领域

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