发明专利已授权

一种基于自适应量测矩阵的线性序贯雷达目标跟踪方法

📄 申请号：CN202211669737.3 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-12-25

公开号

CN115856823A

公开日

2023-03-28

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_41

IPC 分类号

G01S7_41 , G01S13_66 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

雷达目标监视, 空中交通管制, 导弹防御, 无人驾驶感知, 战场监测

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摘要

本发明属于相控阵雷达目标跟踪领域，具体涉及含有多普勒量测信息的目标跟踪系统及方法。本发明提出一种基于自适应量测矩阵的线性序贯雷达目标跟踪方法(DH‑ALSF)。该方法构建了一个包含可控参数λ的线性量测矩阵，利用位置滤波的结果对该矩阵中的元素进行估计，并基于最大化信息量的思想选取λ的值，在此基础上同时考虑上述利用估计结果所引进的估计误差，将这种引进的估计误差与原误差相结合形成一种新的误差，并计算新误差的统计特性，之后对去相关后的伪量测进行序贯滤波进而得到相应的序贯滤波估计结果，最后针对相应场景进行自适应信息反馈，从而获得最终的目标状态估计结果。本发明在不同大小噪声场景下均能够获得相较于同类算法更好的跟踪性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250530

✅ 授权

20230414

?? 实质审查的生效：

20230328

📄 公开

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当前第 / 件

一种基于去偏量测矩阵的线性序贯雷达目标跟踪方法

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