发明专利已授权

携带摄像装置的野外自动化抓取机电设备

📄 申请号：CN201711094760.3 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2017-10-30

公开号

CN107745752B

公开日

2024-02-06

申请人

李烨

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_06

IPC 分类号

B62D55_06 , B25J19_00 , A01D45_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统图像识别

应用场景

野外作业, 自动化采样, 应急救援, 农业采摘, 环境监测

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摘要

本发明涉及自动化机电设备领域，具体涉及携带摄像装置的野外自动化抓取机电设备。该设备由传感器、行走控制器、驱动轮、履带、履带轮、机械手控制器、升降机等组成；所述的履带驱动轮与履带轮卷绕在周围，底板的上方安装有机械手控制器，机械手控制器上方安装有升降机，升降机上方安装有一个可以调节高度金属杆子，金属杆子顶端设有铰链，所述的连杆的左端与铰链链接，所述的连杆下方安装有升降杆。本发明带有CCD照相机架设在机械手上方，用CCD照相准确拍摄物体方位、大小，从而便于机械设备抓取物体，本发明为了适应野外作业，在车辆的底部还设计了履带，可以实用于荒郊野外的地面作业，另外车辆又可以遥控指挥，同时也可以由人工驾驶。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107745752B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于海水淡化的双金属氢氧化物陶瓷膜及其制备方法

当前第 / 件

自动传送分拣硬币的装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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