发明专利已授权

自动传送分拣硬币的装置

📄 申请号：CN201711114979.5 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2017-11-13

公开号

CN107742355A

公开日

2018-02-27

申请人

江苏海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G07D3_00

IPC 分类号

G07D3_00 , G06K9_46 , G06K9_62 , G06T7_11 , G06T7_155 , G06T7_60 ,

技术画像

所属领域

自动传送自动传送

应用场景

银行金融, 商超零钱处理, 公共交通投币, 硬币清分中心, 自助售货机

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摘要

本发明是一种自动传送分拣硬币的装置，包括硬币托盘和间歇式运动的传送轨道，所述传送轨道的前部设为上料工位，传送轨道的中部设为检测工位，传送轨道的后部设为分拣工位；在上料工位上方设有硬币发放器，在硬币发放器底部出币口处设有控制落币量的落币机构；在上料工位和检测工位之间设有将硬币单层平铺在硬币托盘上的硬币平铺机构；在检测工位上方设有图像采集识别装置，所述图像采集识别装置包括CCD摄像头、光源系统和图像处理系统；在分拣工位上方设有对托盘上的硬币逐一进行分拣的摇臂式机械手。本发明利用图像处理识别硬币、并联机械手分拣、自动化传送系统输送，快速、准确地完成硬币的分拣、清点与打包，利于实现工业化流水作业。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230818

✅ 授权

20230725

⏳ 著录事项变更：

20180323

?? 实质审查的生效：

20180227

📄 公开

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