本实用新型涉及香蕉采收技术领域，公开了一种香蕉采收的防挤压采收架，包括安装环，所述安装环的前端外壁开设有滑槽，所述安装环的前端外壁固定安装有限位组件，所述安装环的内壁固定连接有转动圈，所述转动圈的外壁设置有摆动臂，所述转动圈的四周均开设有限位槽，所述限位槽内侧固定连接有限位杆，所述转动圈的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接挤压板，所述挤压板的内壁安装有配合块。本实用新型中，针对不同的采摘香蕉枝干直径大小，摆动臂在受力的作用下，连接杆对应着若干挤压板进行夹持，配合块将香蕉枝干牢固嵌入，增强采收架的稳定性，悬挂在采收架上，解决香蕉挤压的问题，减少香蕉的损耗。
📄 2024211382615
📂 A01D45_00
👤 东方有生农业开发有限公司
📅 2024-05-23
本发明涉及一种主动喂入的绿叶菜收获机及速度控制方法，其特征在于：包括机架、传动装置、行走装置、主动喂入装置、切割装置、夹持输送装置。机架用于固定及支撑其他装置；传动装置用于动力传输；行走装置用于行走及采收角度的调整；主动喂入装置用于绿叶菜喂入、收拢及传送；切割装置用于绿叶菜根系切割；夹持输送装置用于夹持切割后的绿叶菜并将其输送至菜篮中。本发明较好的克服了机器收获时工作范围小和对绿叶菜损伤、污染等问题，对于大范围种植的绿叶菜的收获作业具有重要意义。
📄 2020102837001
📂 A01D45_00
👤 四川攀盈达科技有限公司
📅 2020-04-13
本发明提供了一种大葱采摘打包一体机，属于农业机械技术领域。它解决了传统大葱加工方法，劳动强度大，手工效率低，经济效益低的问题。一种大葱采摘打包一体机，包括输送装置、定位切叶装置、分级装置和捆扎装置，定位切叶装置用于对大葱进行定位和校正，输送装置用于夹取式拔除大葱并将大葱向后向上输送，在输送过程中，定位切叶装置会对大葱进行切叶，框架上依次设置有若干个分级装置，分级装置用于区分不同直径的大葱并对其归类，每个分级装置的底部均设置有捆扎装置，捆扎装置用于收拢大葱并对其进行捆扎。具备提高大葱收获及后处理的效率，提高农业生产效率，降低劳动成本的优点。
📄 2024114741845
📂 A01D45_00
👤 浙江工业大学之江学院
📅 2024-10-22
本实用新型公开了一种钵体叶菜机收系统，包括定植盘、定植杯和用于输送定植盘的输送线，输送线包括依次衔接的上盘线、切割线、冲洗线和码垛线；在切割线上沿输送方向依次设置有切割装置和刷根装置，在切割线的一侧设置有包装线，该包装线位于切割装置和刷根装置之间，在切割线上对应包装线的位置设置有拨盘；在冲洗线上沿输送方向依次设置有取杯装置、冲洗装置和风干装置，在冲洗线下方设置有与取杯装置对应的顶杯装置；在码垛线的一侧设置有缓存流水线，在码垛线和缓存流水线之间设置有码垛装置。本实用新型能够实现叶菜切割、取杯、定植盘清洗、风干及码垛全程自动化，大大节约了人力，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2019212679153
📂 A01D45_00
👤 重庆市农业科学院, 西南大学
📅 2019-08-06
一种菠萝自动化采摘外挂装置及采摘方法，涉及菠萝采摘领域，它安装在市场上已有的大型臂式菠萝收获机的悬臂式传送带上，包括一个安装在悬臂式传送带底部的剪叉式升降平台、一个安装在剪叉式升降平台底部的二自由度十字导轨滑台机构、一个安装在十字导轨滑台机构上的菠萝果体采摘机构和二个拍摄方位可调的工业相机；采摘作业时，在工业相机定位菠萝果体后，由菠萝果体采摘机构中的果叶推杆和果体托盘共同完成别断菠萝果茎的操作并将运至悬臂式传送带上传回菠萝收获机车厢。使用本发明可以实现大田菠萝采摘作业过程的完全自动化且不降低采收效率，具有比基于机械臂的单体菠萝自动化采摘机更加低廉的制造维护成本和更高的实用性。
📄 202111517788X
📂 A01D45_00
👤 西南大学
📅 2021-12-13
本发明公开了一种基于下桩采摘法的青花椒采收机，属于农业机械领域。其主要特征在于：由传送带、夹持块、导向块、传送带轮、链条、左环刀、右环刀、从动滚筒、主动滚筒、侧边带轮、机架、减速器、切断刀、控制箱、电机、收果箱等组成。传送装置将下桩后的花椒枝夹紧并沿着左环刀轴和右环刀轴中心送入，经左环刀和右环刀作用后实现青花椒鲜果和花椒枝分离，分离后的青花椒鲜果落入收果箱；分离后的花椒枝则在主动滚筒、从动滚筒和切断刀的作用下被均匀切断后沿着卸料口排出。本发明占地面积小、动力分配和布置可靠，能够满足基于下桩采摘法的青花椒高效优损采收。
📄 2020109704119
📂 A01D45_00
👤 西南大学
📅 2020-09-09
本发明公开了一种钵体叶菜机收系统，包括定植盘、定植杯和用于输送定植盘的输送线，输送线包括依次衔接的上盘线、切割线、冲洗线和码垛线；在切割线上沿输送方向依次设置有切割装置和刷根装置，在切割线的一侧设置有包装线，该包装线位于切割装置和刷根装置之间，在切割线上对应包装线的位置设置有拨盘；在冲洗线上沿输送方向依次设置有取杯装置、冲洗装置和风干装置，在冲洗线下方设置有与取杯装置对应的顶杯装置；在码垛线的一侧设置有缓存流水线，在码垛线和缓存流水线之间设置有码垛装置。本发明能够实现叶菜切割、取杯、定植盘清洗、风干及码垛全程自动化，大大节约了人力，提高了生产效率。
📄 2019107209576
📂 A01D45_00
👤 重庆市农业科学院, 西南大学
📅 2019-08-06
本实用新型公开了一种菊花采摘器，其包括采摘头、输送管和收集箱，采摘头与输送管的一端连接且所述采摘头用于将菊花从花茎上采摘下来并送入输送管内，输送管的另一端伸入收集箱内且用于将所述输送管内的菊花输送至收集箱内；输送管另一端的侧壁上设置有出料口，输送管内设置有软轴，软轴上设置有用于推动物料沿输送管轴向移动的弹性螺旋体叶片，输送管另的端部设置有第一驱动装置，第一驱动装置的输出端与软轴连接且用于通过软轴带动螺旋体叶片旋转推动物料沿输送管轴向移动。本实用新型在输送管中设置软轴和弹性螺旋体叶片，通过软轴带动螺旋体叶片旋转推动菊花沿输送管轴向移动至收集箱内，完成菊花的快速采集和收集。
📄 2021234429839
📂 A01D45_00
👤 麻城市福昕生态农业有限公司
📅 2021-12-31
已申报项目
本发明公开了一种高粱杆穗分离输送装置，包括控制器、秸秆输送装置、穗输送装置和茎杆切割装置；秸秆输送装置包括秸杆输送带，秸杆输送带内的两端处设有端部皮带轮，秸杆输送带的上层带中间处内侧设有中间皮带轮，中间皮带轮高于两端的端部皮带轮，秸杆输送带的外侧固定并列设有多块硬质输送板；穗输送装置包括由第二动力装置驱动运行的穗输送带，穗输送带设于秸秆输送带上层带顶点的后端；茎杆切割装置包括安装块和第一液压动力装置，第一液压动力装置能驱动所述安装块前后往复移动，安装块上设有上下往复移动的长形切刀。本发明还公开了一种高粱收获机，应用该高粱杆穗分离输送装置，能够在收获高粱时将秸秆和高粱穗分离过程中保持秸秆完整。
📄 2018102333623
📂 A01D45_00
👤 潍坊学院
📅 2018-03-21
本发明提供了一种芦笋采集装置，包括弧形支撑板以及通过位于所述弧形支撑板外侧顶部的支撑臂安装有驱动传动组件，且所述驱动传动组件安装所述支撑臂远离所述弧形支撑板的一端，位于所述驱动传动组件底部的中间位置处设有采集组件，位于所述驱动传动组件底部靠近所述采集组件的位置处设有限位组件，所述限位组件的底部与所述采集组件之间设有夹持传动组件，所述采集组件内侧的底部设有用于夹持的夹持组件；本发明实现自动采集芦笋减少人力物力，提高工作效率。
📄 2019106684619
📂 A01D45_00
👤 潍坊学院
📅 2019-07-23
本发明公开了一种旋转切割式西兰花采收装置。西兰花这类近地面、粗果梗农作物果实的采摘装置很少。本发明包括机架、动力转换组件、转动架、夹取组件和横向调节组件；动力转换组件安装在机架上，把输入的动力分别输给转动架和夹取组件；转动架实现夹取组件的公转；夹取组件为三个且结构完全相同，三个夹取组件的切刀‑同步实现抓取动作；横向调节组件安装在转动架上，实现三个夹取组件的切刀‑所在圆周的直径，以适应不同大小的果实。本发明以旋转结合收拢进行切割的方式，实现了对西兰花等近地面农作物果实的采摘，使用了周转轮系结构，在转动架转动时使切刀以“锯”的方式完成西兰花的采摘，提高了采摘效率，对果实不会造成机械损伤。
📄 2018103468350
📂 A01D45_00
👤 浙江理工大学
📅 2018-04-18
本发明公开了一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手，包括软体驱动器，软体驱动器下方设有工作台，软体驱动器与工作台配合连接，工作台侧壁设有进气管和抽气管，进气管和抽气管均与工作台连通，工作台下方设有驱动主体，驱动主体内部左侧设有驱动气缸，驱动主体内部右侧设有止动气缸，驱动气缸与工作台配合连接，工作台上表面设有接触气压开关，止动气缸与接触气压开关配合连接，解决了传统的刚性机器人具有输出力矩大，运动快而精确的特点；针对西红柿等农产品刚性机械手易损伤，柔性机械手输出力不够的问题，本文设计了一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手；保证输出力的同时也对农进行了保护。
📄 2018109849869
📂 A01D45_00
👤 浙江理工大学
📅 2018-08-28
柿子坊 · 知识产权运营
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