发明专利已授权

基于深度强化学习算法的自动泊车路径规划方法及其系统

📄 申请号：CN202310819139.8 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2023-07-05

公开号

CN116533992B

公开日

2023-09-22

申请人

南昌工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_06

IPC 分类号

B60W30_06 , B60W50_00 ,

技术画像

所属领域

自动泊车人工智能算法路径规划自动驾驶强化学习深度强化学习自动泊车

应用场景

自动泊车, 智能驾驶, 智能交通, 停车场管理, 车联网

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开涉及一种基于深度强化学习算法的自动泊车路径规划方法及其系统，所述方法包括如下步骤：基于车辆运动学模型，通过深度强化学习算法在泊车库位模型中生成泊车动作数据集，所述深度强化学习算法中的神经网络生成不同泊车动作对应的概率分布；利用深度强化学习算法构建奖励函数，引导车辆的泊车动作和姿态，得到泊车动作质量最佳的数据，保证了泊车的精准姿态和安全性；利用泊车动作质量最佳的数据更新深度强化学习算法中的网络参数，并运用更新后的深度强化学习算法进行下一次的迭代运算，直到泊车动作的策略评估优势函数收敛至最优时，完成泊车策略学习。本公开提高了算法的探索性与学习效率，使泊车更加精准高效，泊车路径更优。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种铝制品酸洗装置

当前第 / 件

一种抗拉PE缠绕膜

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_06)

B60W30_00 B60W30_02 B60W30_04 B60W30_045 B60W30_06 B60W30_08 B60W30_09 B60W30_095 B60W30_10 B60W30_12 B60W30_14 B60W30_16 B60W30_165 B60W30_18 B60W30_182 B60W30_19 B60W30_192 B60W30_20 覆盖18个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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