发明专利已授权

定位方法、装置、电子设备及存储介质

📄 申请号：CN202110320448.1 📄 发布日：2026/06/25

著录项目信息

申请日

2021-03-25

公开号

CN113029166B

公开日

2024-06-07

申请人

上海商汤智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_30

IPC 分类号

G01C21_30 , G01S17_86 , G01S17_89 , G01S19_45 ,

技术画像

所属领域

电子设备定位技术位置服务无线通信电子设备

应用场景

智能导航, 位置服务, 物流跟踪, 车辆导航, 室内定位

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开提供了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，本公开首先获取预制地图、第一目标对象所处环境的点云数据以及第一目标对象的多个候选位置；所述预制地图包括多个预设高度范围对应的二维子地图；之后，针对每个候选位置，基于所述候选位置，确定所述点云数据中的多个点分别位于每个所述二维子地图中的子概率值，以及，基于确定的所述子概率值，确定第一目标对象位于所述候选位置的目标概率值；最后，将目标概率值最高的候选位置作为所述第一目标对象的目标位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

朝向数据补偿方法、装置、电子设备、可读存储介质

当前第 / 件

光强控制方法及装置、电子设备和存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_30)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

定位方法、装置、电子设备及存储介质

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_30)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

基于无线电定位的室内无人机消防巡检方法与系统

一种停靠码头船舶的位置姿态实时测量方法及测量系统

一种户外目标定位方法及系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊