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| 专利/申请号： | CN202110320448.1 | 专利名称： | 定位方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 申请日： | 2021-03-25 | 申请/专利权人 | 上海商汤智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 上海市徐汇区桂平路391号3号楼1605A室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-06-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113029166B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 卫星导航技术 计算机视觉技术 多传感器融合定位专利转让搜索 |
应用场景：自动驾驶车辆定位;复杂城市环境下的高精度导航;无人机实时定位与路径规划
摘 要：本公开提供了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，本公开首先获取预制地图、第一目标对象所处环境的点云数据以及第一目标对象的多个候选位置；所述预制地图包括多个预设高度范围对应的二维子地图；之后，针对每个候选位置，基于所述候选位置，确定所述点云数据中的多个点分别位于每个所述二维子地图中的子概率值，以及，基于确定的所述子概率值，确定第一目标对象位于所述候选位置的目标概率值；最后，将目标概率值最高的候选位置作为所述第一目标对象的目标位置。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021102632631 | 【发明】位姿优化方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021103204481 | 【发明】定位方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021105294853 | 【发明】端云融合的定位方法、装置和计算机可读存储介质 | 2025/10/22 |
| 2017113958629 | 【发明】一种结合地理特征的行进异常判断系统及方法 | 2025/10/21 |
| 2020110239762 | 【发明】一种自动循迹装置和方法 | 2025/10/20 |
| 2017114444548 | 【发明】基于户外引导型行走机器人的老人出行辅助系统 | 2025/10/20 |
| 2022108834006 | 【发明】基于改进萤火虫算法与动态窗口法融合的路径规划方法 | 2025/10/15 |
| 2024112409709 | 【发明】用于无人机位姿估计的多传感器动态自适应融合方法和系统 | 2025/10/15 |
| 202510252390X | 【发明】一种基于点云流形分析的建图与定位方法、电子设备及存储介质 | 2025/10/15 |
| 2025102657533 | 【发明】一种用于山体监测的多无人机协同路径规划方法 | 2025/10/15 |
