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基于无线电定位的室内无人机消防巡检方法与系统

Name: 基于无线电定位的室内无人机消防巡检方法与系统
SKU: 2021103198917
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110319891.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-03-25

公开号

CN113178046B

公开日

2022-06-24

申请人

西安九智测控技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08B17_10

IPC 分类号

G08B17_10 , G08B17_12 , G08B25_10 , G08B3_10 , H04W4_029 , H04W4_33 , G01C21_20 , G01S13_933 , B64C39_02 , B64F1_00 , B60L53_16 ,

技术画像

所属领域

无线电定位无线电定位无人机飞行控制智能巡检系统

应用场景

消防巡检, 室内消防救援, 建筑安全监测, 智慧城市, 工业设施巡检

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摘要

本发明公开了一种基于无线电定位的室内无人机消防巡检系统，包括两部分，即安装在室内消防巡检无人机上的无人机电路系统、以及安装在地面预定位置的充电起降控制台，所述的无人机电路系统的结构是，包括无人机主控模块，无人机主控模块分别与信号处理模块、编码器互联，无人机主控模块还分别与烟感检测模块、红外热像仪连接、无线射频模块A信号连接；信号处理模块再通过MIMO阵列天线与毫米波雷达芯片连接；编码器分别与加速度计、磁传感器及陀螺仪模块信号连接。本发明还公开了一种基于无线电定位的室内无人机消防巡检方法。本发明的系统及方法，实现了室内安全的智能巡检，同时具有极高的避障和导航能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于注意力机制的单样本部分遮挡人脸识别方法及系统

当前第 / 件

一种高击穿场强、高光电流密度的铌酸钠基无铅铁电陶瓷材料及其制备方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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