发明专利已授权

朝向数据补偿方法、装置、电子设备、可读存储介质

📄 申请号：CN202110321774.4 📄 发布日：2025/10/22

著录项目信息

申请日

2021-03-25

公开号

CN113055598B

公开日

2022-08-05

申请人

浙江商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04N5_232

IPC 分类号

H04N5_232 , H04M1_72454 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

电子设备姿态估计传感器数据融合数据补偿算法电子设备

应用场景

虚拟现实, 增强现实, 惯性导航, 运动监测, 无人机控制

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摘要

本发明提供一种朝向数据补偿方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，其中，补偿方法包括：获取预定时间内拍摄的图像序列的第一朝向数据序列以及拍摄时间序列；及获取所述预定时间内朝向计的第二朝向数据序列；根据所述第一朝向数据序列、所述第二朝向数据序列、所述拍摄时间序列计算得到所述朝向计的偏航角的偏移速度；根据所述偏移速度得到每一第二朝向数据对应的补偿数据；基于所述补偿数据对所述第二朝向数据序列中每一所述第二朝向数据进行补偿。用以对偏航角进行补偿，从而消除或减小偏航角偏移对追踪精度带来的负面影响。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

视频处理方法、装置、电子设备及存储介质

当前第 / 件

定位方法、装置、电子设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (H04N5_232)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：148 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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