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| 专利/申请号： | CN202111330939.0 | 专利名称： | 一种基于数据驱动Q-学习的工业过程容错控制方法 |
| 申请日： | 2021-11-11 | 申请/专利权人 | 海南师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 海南省海口市琼山区龙昆南路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B19/418 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-07-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114035523B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 29 | 所属领域： | 工业自动化 智能制造 控制工程 人工智能应用 故障诊断与容错专利转让搜索 |
应用场景：化工生产流程异常工况处理;能源系统设备故障补偿;制造产线参数自适应调整;机器人操作误差校正;复杂装备健康状态维持
摘 要：本发明公布了一种基于数据驱动Q‑学习的工业过程容错控制方法，包括以下步骤：(1)在原系统的状态空间模型基础上建立包含跟踪误差和状态增量的具有执行器故障的等价状态空间模型，并根据新的模型提出性能指标函数；(2)提出值函数以及Q函数，并构建相应的最优控制输入及控制增益的表达式；(3)初始化稳定控制策略K0并收集数据θj(k)及ρkj；(4)通过非策略Q‑学习算法更新控制器增益K；(5)如果达到迭代结束条件则迭代结束，否则转步骤(4)继续迭代。本发明可以有效应对系统无法精确建模的问题，降低系统对模型的依赖，通过利用系统实际生产过程中所产生的数据进行不断学习，进而得到最优的控制律，最终达到良好的容错控制效果和跟踪性能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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