发明专利已授权

一种基于数据驱动Q-学习的工业过程容错控制方法

📄 申请号：CN202111330939.0 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2021-11-11

公开号

CN114035523B

公开日

2024-07-05

申请人

海南师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_418

IPC 分类号

G05B19_418

技术画像

所属领域

控制方法容错控制强化学习工业过程控制控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 过程控制

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公布了一种基于数据驱动Q‑学习的工业过程容错控制方法，包括以下步骤：(1)在原系统的状态空间模型基础上建立包含跟踪误差和状态增量的具有执行器故障的等价状态空间模型，并根据新的模型提出性能指标函数；(2)提出值函数以及Q函数，并构建相应的最优控制输入及控制增益的表达式；(3)初始化稳定控制策略K0并收集数据θj(k)及ρkj；(4)通过非策略Q‑学习算法更新控制器增益K；(5)如果达到迭代结束条件则迭代结束，否则转步骤(4)继续迭代。本发明可以有效应对系统无法精确建模的问题，降低系统对模型的依赖，通过利用系统实际生产过程中所产生的数据进行不断学习，进而得到最优的控制律，最终达到良好的容错控制效果和跟踪性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240705

✅ 授权

20220301

?? 实质审查的生效：

20220211

📄 公开

抗不确定性的2D分段仿射间歇过程最小-最大优化的预测控制方法

当前第 / 件

基于粒子群算法优化的间歇过程2D输出反馈预测控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_418)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于数据驱动Q-学习的工业过程容错控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_418)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种针对无人船的主动故障诊断方法

一种基于输出电压矢量图像的三电平逆变器故障诊断方法

一种基于PMC模型的并行自适应系统级故障诊断方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊