发明专利已授权

一种针对无人船的主动故障诊断方法

Name: 一种针对无人船的主动故障诊断方法
SKU: 2021112246483
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111224648.3 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2021-10-21

公开号

CN113960981B

公开日

2024-06-11

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02

技术画像

所属领域

故障诊断故障诊断无人船控制智能感知

应用场景

无人船, 海洋监测, 水上巡逻, 水域测绘, 应急救援

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摘要

本发明公开了一种针对无人船的主动故障诊断方法，包括以下步骤：S1建立主动故障诊断的无人船离散模型；S2获取最优输入辅助信号；S3将最优输入辅助信号注入主动故障模型；S4输出诊断结果。采用上述技术方案，通过集员估计的方法，在扰动噪声有界不确定的情况下，对系统注入设计的辅助故障诊断信号，将不同的故障模型和标称模型进行完全分离达到故障诊断的目的，同时也可以将其中的微小故障区分诊断，可以进行预防微小故障到显著故障的转变，因此，通过本方法可以提高无人船任务工作状态下的安全性和可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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