发明专利已授权

一种适用于信号交叉口场景的车辆排队长度检测方法

📄 申请号：CN202010561345.X 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2020-06-18

公开号

CN111781600B

公开日

2023-05-30

申请人

重庆工程职业技术学院; 重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_91

IPC 分类号

G01S13_91 , G01S13_931 , G06V10_25 , G06V20_40 , G06V10_26 ,

技术画像

所属领域

交通流检测交通流检测车辆排队长度估计智能交通控制

应用场景

智能交通, 信号交叉口管理, 城市交通拥堵监测, 车路协同

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种适用于信号交叉口场景的车辆排队长度检测方法，该方法首先对视频图像进行感兴趣区域提取和预处理，接着利用道路空间中的特征点，求取图像平面和实际路面间的单应性矩阵，完成二维信息到三维信息的转换，然后利用车辆运运动检测和车辆队列存在检测分别检测车辆排队状态和提取车辆目标区域，最后采用可变阈值行扫描的方法搜索出车辆排队队尾位置，结合摄像机标定结果计算出实际车辆排队长度。该方法结合摄像机标定结果计算出实际车辆排队长度，提高了现有交叉口排队长度检测的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种微纳米预合金粉的制备方法

当前第 / 件

一种全功率风电机组的稳定控制系统及其参数设计方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S13_91)

G01S13_00 G01S13_02 G01S13_04 G01S13_06 G01S13_08 G01S13_32 G01S13_34 G01S13_42 G01S13_44 G01S13_46 G01S13_50 G01S13_56 G01S13_58 G01S13_62 G01S13_66 G01S13_72 G01S13_74 G01S13_86 G01S13_87 G01S13_88 G01S13_89 G01S13_90 G01S13_91 G01S13_92 G01S13_93 G01S13_931 G01S13_933 G01S13_937 G01S13_95 覆盖29个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：81 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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