发明专利已授权

一种基于快速傅里叶卷积的激光雷达盲区重建方法及系统

📄 申请号：CN202410697563.4 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-05-31

公开号

CN118259313B

公开日

2024-10-11

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_95

IPC 分类号

G01S17_95 , G01S7_497 , G01S7_48 ,

技术画像

所属领域

激光雷达信号处理激光雷达信号处理深度学习图像重建

应用场景

自动驾驶环境感知, 激光雷达点云补全, 盲区检测, 智能交通, 测绘与三维重建

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于快速傅里叶卷积的激光雷达盲区重建方法及系统，方法包括获取初始有盲区激光探测数据，生成模拟无盲区探测数据；通过对模拟无盲区探测数据进行盲区设置，得到盲区模拟数据集与真值数据集；利用数据集训练基于快速傅里叶卷积神经网络的盲区重建网络模型，学习盲区范围内的大气分布特征，从而实现对近场盲区的重建，系统包括激光雷达信号发射与接收处理模块、无盲区数据生成模块、盲区范围自定义模块、盲区重建网络训练模块、盲区重建网络重建模块、重建质量评估模块；本发明能够基于传统有盲区的激光雷达系统的实际大气探测数据，重建盲区缺失的数据，最终实现了连续的无盲区大气观测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于机器学习和统计回归的分解酒店文本描述方法

当前第 / 件

一种管理科学与工程数据分析系统

同领域国内专利 · IPC: (G01S17_95)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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