专利交易市场

本发明涉及一种DFDI仪器视向速度反演方法。以克服视向速度测量精度较低的问题，从而提高系外行星探测精度。本发明步骤为：1)DFDI仪器所获取的二维干涉光谱中，提取吸收线中心波数k对应位置处干涉条纹I(k)；2)对步骤1)获取的干涉条纹I(k)中先截取整数周期的干涉条纹，并对其进行傅里叶变换，从而提取出干涉条纹I(k)的+k频率项3)通过步骤2)利用公式(5)，求解吸收线对应干涉条纹相位φ；4)分别求出多普勒频移前后吸收线对应干涉条纹相位φ1和φ2，利用公式(6)，求解相位差Δφ；5)利用公式(13)，根据步骤4获取的相位差Δφ、DFDI仪器中固定光程差d、多普勒频移后吸收线中心波长λ2，计算出多普勒频移前后所观测恒星的视向速度变化量Δv。

本申请公开了一种新体制调频连续波激光雷达测量装置及方法，该装置的高质量扫频激光发射子系统发出的高质量线性扫频激光经由第一光放大器放大后传输至第一分束器，第一分束器将分束处理后的高质量线性扫频激光发送至双电光梳发生器子系统，基于分束处理后的高质量线性扫频激光所产生的光学频率梳激光被发送至光束收发子系统和数据处理子系统，以使光束收发子系统对待测对象进行测量，得到测量数据，并基于各项数据得到待测对象的三维表面形貌图。本申请提供的装置可以极大提高调频连续波激光雷达的测量速度和分辨力，并且利用双电光梳发生器子系统中构建的用于接收分束处理后的高质量线性扫频激光的双光梳信道化接收机结构，节省硬件资源。

一种基于NDT配准与轮式里程计的激光雷达运动畸变补偿方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，轮式里程计运动估计，步骤2，帧间坐标变换，步骤3，优化运动畸变补偿。本发明建立轮式里程计传感器线性插值数学模型，根据轮式里程计测量位姿消除激光雷达的部分运动畸变；基于NDT点云配准方法，设计激光雷达运动畸变的精准补偿。本发明提供一种精准补偿激光雷达运动畸变的方法，实现降低SLAM轨迹累计误差和生成全局一致地图，最终提高SLAM系统的准确性。

本发明公开了一种风速反演方法、系统、存储介质及设备，本发明将激光雷达回波进行单比特采样，在对应总功率谱峰值频率范围内，采用基于方波基底的快速傅里叶变换将单比特采样数据转化成频谱，从而进行风速反演，并且通过前面反演周期的总功率谱峰值频率收窄后面反演周期计算的频率区间，可大大降低风速反演所需的计算量，降低了计算资源的消耗。